[发明专利]动态视野内窥镜

说明书

本发明公开了一种具有动态视野的多传感器内窥镜，其包括以顶端部分为末端的一个细长轴；一个连接到细长轴上的操作部；至少两个传感器，其中至少一个传感器被放置在所述操作部上，在所述顶端部分的后面；以及位于细长轴外表面上的一个或多个照明器。在某些情况下，传感器包括摄像机。本发明还公开了一种多传感器内窥镜系统，其包括由手柄和控制器组成的内窥镜，使得操作部由控制器控制。

相关申请的交叉引用

本申请基于题为“动态视野内窥镜”的美国临时专利申请案US62/160253的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本说明书主要涉及具有动态视野的多传感器内窥镜。

技术背景

内窥镜已经在医疗界获得了很大认可，因为它们提供了一种手段，使手术以最小的患者创伤进行，同时使医师能够观察患者的内部解剖结构。多年来，根据例如腹腔镜检查、宫腔镜检查、膀胱镜检查、结肠镜检查、上消化道内镜检查等具体应用，已经开发和分类了许多内窥镜。内窥镜可以插入身体的天然孔道中或通过皮肤中的切口插入。

内窥镜通常是硬质或弹性的细长管状轴，在其远端或管状轴后方具有摄像机或光学镜头。该轴连接到手柄，有时包括用于直接观察的目镜。观察通常可以通过外部屏幕进行。

上述相关技术的示例和其中隐含的局限性旨在例证说明而不排除其他实例。在阅读了说明书和研究了附图之后，相关技术的其它局限性对于本领域技术人员将变得显而易见。

发明内容

以下实施例及其各方面结合系统、工具和方法来描述，这些系统、工具和方法旨在是示例性和说明性的，而不是限定范围。

在本发明的一个实施例中，提供一种具有动态视野的多传感器内窥镜，其包括：

a.一个细长轴，其末端具有顶端部分；

b.至少一个操作部；

c.至少两个传感器，其中至少一个传感器被放置在所述顶端部分的后面；以及

d.一个或多个照明器。

术语“后面”被定义为位于内窥镜中朝向持内窥镜者的区域。也就是说，在顶端部分是插入特定组织中的第一个部分的情况下，位于顶端部分后面的传感器将能够在顶端部分之后进入组织。

在一些实施例中，所述操作部包括弯曲，旋转和/或转角部。

在另一个实施例中，当内窥镜包括多于一个操作部时，所述操作部可以单独地或同时地操作。

在一些实施例中，所述操作部（例如弯曲，旋转或转角部）中的每一个都被手动或电动操作。

在一些实施例中，至少一些传感器被放置在近端部分处与细长轴轴线呈135度，或120度，或90度，或60度，或45度，或30度，或0度的位置。

在一些实施例中，所述传感器指向各不相同的方向。例如，在三传感器系统中，两个传感器可以彼此相反的方向放置，而第三传感器可以指向任何方向。

在一些实施例中，每个传感器可以通过使用操作（例如，旋转或弯曲或转角）机构来分别地改变其观察方向。

在一些实施例中，一个或多个所述传感器是摄像机。

在另一个实施例中，每个所述摄像机包括电荷耦合器件（CCD）或互补金属氧化物半导体（CMOS）图像传感器。

在一些实施例中，所述多传感器内窥镜包括热传感器或红外光（IR）传感器，紫外线（UV）传感器，超声波传感器或x射线传感器。

在另一个实施例中，位于顶端部分后面的一个或多个所述传感器可位于顶端部分后面的一个或多个部分中。