[发明专利]动态视野内窥镜有效
申请号: | 201680026237.4 | 申请日: | 2016-05-15 |
公开(公告)号: | CN107529960B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 亚伯拉罕·莱维 | 申请(专利权)人: | 亚伯拉罕·莱维 |
主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 赵志刚;张凯 |
地址: | 以色列,卡夫旭*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动态 视野 内窥镜 | ||
1.一种具有动态视野的多传感器内窥镜,包括:
a.—个以顶端部分终止的细长轴;
b.被定位在所述细长轴与所述顶端部分之间的至少一个操作部,所述至少一个操作部被配置成移动并转动所述顶端部分;
c.至少三个传感器,包括:
前指向传感器,位于所述顶端部分的前顶端部上并且相对于所述顶端部分的纵向轴线倾斜;
第一侧指向传感器,位于所述顶端部分后面且在所述至少一个操作部前面,所述第一侧指向传感器被定位成垂直于所述顶端部分的所述纵向轴线;和
第二侧指向传感器,位于所述至少一个操作部后面在所述细长轴的外表面上,所述第二侧指向传感器被定位成垂直于所述细长轴的纵向轴线;和
d.位于所述细长轴的外表面上的一个或多个照明器,
其中,所述前指向传感器、所述第一侧指向传感器和所述第二侧指向传感器中的每一个提供80°或更大的视场,
其中,通过操作所述至少一个操作部改变所述顶端部分相对于所述细长轴的角度,所述第一侧指向传感器的视场相对于所述第二侧指向传感器的视场被改变,并且其中当通过操作所述至少一个操作部所述第一侧指向传感器的视场相对于所述第二侧指向传感器的视场被改变时,所述至少三个传感器的视场至少部分地重叠以便提供所述动态视野;
其中,所述至少一个操作部中的每一个单独地操作或所述至少一个操作部同时地操作;
其中,所述操作部包括转角部。
2.根据权利要求1所述的多传感器内窥镜,其中,所述至少三个传感器是摄像机。
3.根据权利要求2所述的多传感器内窥镜,其中,每个所述摄像机包括电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器。
4.根据权利要求1所述的多传感器内窥镜,其中,所述至少三个传感器中的一个或多个是热传感器或红外(IR)光传感器、紫外线(UV)传感器、超声波传感器或X射线传感器。
5.根据权利要求1所述的多传感器内窥镜,其中,所述至少一个操作部包括弯曲部。
6.根据权利要求1所述的多传感器内窥镜,其中,所述至少一个操作部包括旋转部分。
7.根据权利要求1所述的多传感器内窥镜,其中,所述至少一个操作部手动或电动操作。
8.根据权利要求1所述的多传感器内窥镜,其中,位于所述顶端部分后面的所述第一侧指向传感器和所述第二侧指向传感器中的一个或多个位于所述顶端部分后面的一个或多个部分中。
9.根据权利要求1所述的多传感器内窥镜,其中,所述至少三个传感器和所述照明器被配置成单独或同时地操作。
10.根据权利要求1所述的多传感器内窥镜,其中,所述内窥镜是腹腔镜。
11.根据权利要求1所述的多传感器内窥镜,其中,每个所述照明器包括发光二极管(LED)。
12.根据权利要求1所述的多传感器内窥镜,其中,所述照明器中的至少一个被配置为发射白光。
13.根据权利要求1所述的多传感器内窥镜,其中,所述照明器中的至少一个被配置为发射紫外光。
14.根据权利要求1所述的多传感器内窥镜,其中,所述照明器中的至少一个被配置为发射红外光。
15.根据权利要求1所述的多传感器内窥镜,其中,所述照明器中的至少一个被配置为发射近红外光。
16.根据权利要求1所述的多传感器内窥镜,其中,所述照明器被配置为发射不同波长的光。
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