[发明专利]手术显微镜装置和手术显微镜系统

说明书

该手术显微镜装置甚至在手术部位的图像不再正常显示时仍允许以相对高的确定性继续操作。提供了一种手术显微镜装置，包括：显微镜单元(110)，捕捉观察对象的图像并输出图像信号；支撑单元(120)，支撑显微镜单元并构成作为平衡臂；以及辅助观察装置(30)，能够从显微镜单元或支撑单元拆卸，其中，在构成支撑单元的多个旋转轴部分中的至少一个中设置手动操作的手动制动机构(40)。

技术领域

本公开涉及一种手术显微镜装置和一种手术显微镜系统。

背景技术

在相关技术中，在针对精细区域的外科手术(例如，神经外科手术)中，例如，使用用于放大观察手术部位的显微镜装置。显微镜装置由臂单元(支撑单元)支撑的显微镜单元构成(例如，参考专利文献1和2)。

由于手术部位可能是非常小的区域，所以要求显微镜装置能够精确地调整显微镜单元的位置，以观察外科医生所期望的位置。因此，如专利文献1和2所述的显微镜装置所例证的，在许多情况下，支撑显微镜单元的支撑单元被配置作为包括配重(平衡块)的平衡臂。通过将支撑单元配置作为平衡臂，外科医生能够以像无重量的环境中操作显微镜单元似的感觉移动显微镜单元，并且可以改善外科医生的可操作性。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP H8-266555A

专利文献2：JP 2005-6960A

发明内容

技术问题

在本文中，专利文献1和2所记载的显微镜装置中的显微镜单元是光学的，外科医生通过直接观察设置在显微镜单元上的目镜来观察手术部位。在下文中，为了方便起见，设置有光学显微镜单元的显微镜装置也被称为光学显微镜装置。

同时，近年来，已经开发了具有配备有图像传感器并且能够以电子方式将手术部位成像的电子成像显微镜单元的显微镜装置。利用设置有电子成像显微镜单元的显微镜装置(在下文中，为了方便起见，也称为电子成像显微镜装置)，在安装在手术室中的显示装置上显示由显微镜单元成像的手术部位的图片，并且外科医生在观察显示装置上描绘的手术部位的图片的同时进行手术。

通过这种电子成像显微镜装置，为了进一步提高患者的安全性，期望甚至在由于某种原因手术部位的图片不再正常地显示在显示装置上的情况下，仍能够确保继续手术。

因此，本公开提出了一种新型改进的手术显微镜装置和手术显微镜系统，甚至手术部位的图片在不再正常显示的情况下，仍能够更可靠地继续手术。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种手术显微镜装置，包括：显微镜单元，对观察目标进行成像并输出图片信号；支撑单元，支撑显微镜单元并被配置作为平衡臂；以及辅助观察装置，其可附接到显微镜单元或支撑单元。相对于构成支撑单元的多个旋转轴单元中的至少一个设置手动操作的手动制动机构。

另外，根据本公开，提供了一种手术显微镜系统，包括：显微镜装置，其包括：显微镜单元，对观察目标进行成像并输出图片信号；支撑单元，支撑显微镜单元并被配置作为平衡臂；以及辅助观察装置，可附接到显微镜单元或支撑单；以及显示装置，基于图片信号显示图片。在显微镜装置中，相对于构成支撑单元的多个旋转轴单元中的至少一个，设置手动操作的手动制动机构。

根据本公开，显微镜装置包括可附接到显微镜单元或支撑单元的辅助观察装置。因此，在手术部位的图片的不再正常显示的情况下，使用辅助观察装置，可以在直接观察手术部位的同时继续手术。此外，在显微镜装置中，相对于构成支撑单元的多个旋转轴单元中的至少一个，设置手动操作的手动制动机构。因此，甚至在由于附接辅助观察装置而使支撑单元失去平衡的情况下，通过使手动制动机构操作，也可以保持支撑单元的姿态。因此，甚至在手术部位的图片不再正常显示的情况下，也能够更可靠地继续手术。

本发明的有益效果