[发明专利]手术显微镜装置和手术显微镜系统

权利要求书

1.一种手术显微镜装置，包括：

显微镜单元，对观察目标进行成像并输出图片信号；

支撑单元，支撑所述显微镜单元并被配置作为平衡臂；以及

辅助观察装置，能够附接至所述显微镜单元或支撑单元，其中，在由所述显微镜单元成像的图片未正常显示在显示装置上的情况下，所述辅助观察装置附接到所述显微镜单元或所述支撑单元，

相对于构成所述支撑单元的多个旋转轴单元中的至少一个设置手动操作的手动制动机构，其中，

相对于在构成所述支撑单元的多个所述旋转轴单元中的在未设置手动制动机构的情况下具有使得在附接所述辅助观察装置的情况下所述支撑单元的姿态发生改变的制动力的旋转轴单元，设置手动制动机构。

2.根据权利要求1所述的手术显微镜装置，其中，

相对于其中当保持所述支撑单元的姿态时旋转轴单元应该支撑的转矩大于在未设置所述手动制动机构的情况下的所述旋转轴单元中的制动力的所述旋转轴单元设置手动制动机构。

3.根据权利要求2所述的手术显微镜装置，其中，

相对于其中通过致动器的驱动来控制旋转停止的旋转轴单元设置手动制动机构。

4.根据权利要求1所述的手术显微镜装置，其中，

相对于多个旋转轴单元设置一个所述手动制动机构，并且一个所述手动制动机构同时向多个所述旋转轴单元施加制动。

5.根据权利要求1所述的手术显微镜装置，其中，

所述手动制动机构相对于一个旋转轴单元设置，并且向所述一个旋转轴单元施加制动。

6.根据权利要求1所述的手术显微镜装置，其中，

所述手动制动机构由以下元件组成：

在某个方向能够按压的开关，以及

摩擦制动器，通过可移动部件与所述开关一起在某个方向移动并压靠在固定部件上，产生由于在所述可移动部件和所述固定部件之间的接触表面处的摩擦而产生的制动力。

7.根据权利要求1所述的手术显微镜装置，其中，

所述手动制动机构由以下元件组成：

环形开关，沿着构成所述支撑单元的臂单元的外周能够旋转，以及

摩擦制动器，通过可移动部件与所述环形开关一起在某个方向移动并压靠在固定部件上，产生由于在所述可移动部件和所述固定部件之间的接触表面处的摩擦而产生的制动力。

8.根据权利要求1所述的手术显微镜装置，其中，

所述手动制动机构在所述辅助观察装置附接到所述显微镜单元或所述支撑单元的情况下操作。

9.一种手术显微镜系统，包括：

显微镜装置，包括：显微镜单元，对观察目标进行成像并输出图片信号；支撑单元，支撑所述显微镜单元并被配置作为平衡臂；以及辅助观察装置，能够附接到所述显微镜单元或所述支撑单元，其中，在由所述显微镜单元成像的图片未正常显示在显示装置上的情况下，所述辅助观察装置附接到所述显微镜单元或所述支撑单元；以及

显示装置，基于所述图片信号显示图片，其中，

在显微镜装置中，相对于构成所述支撑单元的多个旋转轴单元中的至少一个，设置手动操作的手动制动机构，其中，

相对于在构成所述支撑单元的多个所述旋转轴单元中的在未设置手动制动机构的情况下具有使得在附接所述辅助观察装置的情况下所述支撑单元的姿态发生改变的制动力的旋转轴单元，设置手动制动机构。