[发明专利]微波消融计划与手术系统

说明书

技术领域

本公开涉及一种用于计划和执行微波消融治疗手术的系统、方法和装置。

背景技术

在计划治疗手术中时，临床医生常常依赖于患者的数据，包括X射线数据、计算机断层摄影(CT)扫描数据、磁共振成像(MRI)数据、或允许临床医生查看患者的内部解剖结构的其他成像数据。临床医生利用患者数据来识别感兴趣的靶，并针对外科手术来制定用于接近感兴趣的靶的策略。

使用CT图像作为诊断工具已成为日常工作，并且CT结果在很多情况下是有关病变、肿瘤或其他类似的感兴趣靶的尺寸和位置方面对临床医生可用的信息的主要来源。该信息由临床医生用于计划操作性手术诸如活组织检查或消融手术，但仅可作为“离线”信息提供，在开始手术之前，临床医生通常必须尽力记住该信息。在CT扫描期间，对患者进行数字成像并聚集CT图像数据量。然后可由临床医生在轴向方向、冠状方向和矢状方向中的每一者上查看CT图像数据。当尝试识别或定位靶时，临床医生从每个方向逐片地检查CT图像数据。然而，临床医生通常难以基于其原始形式的X射线、CT图像、或MRI来有效地计划外科消融手术。

发明内容

本公开提供了一种用于计划和执行微波消融治疗手术的系统、装置和方法。根据本公开的方面，公开了一种用于执行微波消融手术的系统，该系统包括：消融探针；电磁跟踪系统，该电磁跟踪系统被配置为当消融探针在患者体内被导航时，通过使用位于消融探针上的至少一个电磁传感器来跟踪消融探针在患者体内的位置；超声波成像器，该超声波成像器被配置为产生实时超声波图像；以及计算装置，该计算装置包括处理器和存储指令的存储器，该指令当由处理器执行时使得该计算装置：显示用于将消融探针导航到患者体内的至少一个消融靶的引导；基于消融探针在患者体内的所跟踪到的位置来在实时超声波图像上显示消融探针的所跟踪到的位置；当消融探针在患者体内被导航时，随着消融探针的位置被跟踪而反复地更新消融探针的所显示的位置；以及当消融探针邻近至少一个靶而被导航时，显示用于消融至少一个靶的引导。

在本公开的另一方面中，该电磁跟踪系统通过使用位于超声波成像器上的至少一个电磁传感器来跟踪超声波成像器的位置。

在本公开的另一方面中，显示消融探针的相对于至少一个靶的位置。

在本公开的另一方面中，基于消融探针在患者体内的所跟踪到的位置来将消融探针的相对于所述至少一个靶的位置显示在实时超声波图像上。

在本公开的另一方面中，基于超声波成像器的所跟踪到的位置来将消融探针的相对于至少一个靶的位置显示在实时超声波图像上。

在本公开的另一方面中，反复地更新消融探针的相对于至少一个靶的所显示的位置。

在本公开的另一方面中，该指令进一步配置计算装置，以在实时超声波图像上相对于至少一个靶而显示计划消融区域的模型。

在本公开的另一方面中，该系统还包括由计算装置自动启动的一个或多个外围部件，其中该一个或多个外围部件包括消融发生器、蠕动泵和智能电源中的一者或多者。

在本公开的另一方面中，该消融探针经由皮肤插入患者体内。

在本公开的另一方面中，该指令进一步配置计算装置，以在实时超声波图像上显示来自消融探针的尖端的用于指示消融探针的轨迹的矢量。

在本公开的另一方面中，该指令进一步配置计算装置，以在实时超声波图像上相对于消融探针而显示投影消融区域。

在本公开的另一方面中，该指令进一步配置计算装置，以在实时超声波图像上显示阴影条叠层，该阴影条叠层指示消融探针的轨迹是在实时超声波图像的平面的前方还是后方。

在本公开的另一方面中，该计算装置使得用户能够预先配置关于消融至少一个靶的至少一个参数。

在本公开的另一方面中，该至少一个参数包括瓦特数、温度和持续时间中的一者或多者。

根据本公开的另一方面，公开了一种方法，该方法包括：显示用于将消融探针导航到患者体内的至少一个消融靶的引导；在消融探被导航时，跟踪消融探针在患者体内的位置；在实时超声波图像上显示消融探针的所跟踪到的位置；当消融探针在患者体内被导航时，随着消融探针的位置被跟踪而反复地更新消融探针的所显示的位置；以及当消融探针邻近至少一个靶而被导航时，显示用于消融至少一个靶的引导。

在本公开的另一方面中，该方法还包括跟踪位于消融探针上的至少一个电磁传感器的位置。

在本公开的另一方面中，显示消融探针的相对于至少一个靶的位置。