[发明专利]微波消融计划与手术系统

权利要求书

1.一种用于执行微波消融手术的系统，所述系统包括：

消融探针；

电磁跟踪系统，所述电磁跟踪系统被配置为当所述消融探针在患者体内被导航时，通过使用位于所述消融探针上的至少一个电磁传感器来跟踪所述消融探针在所述患者体内的所述位置；

超声波成像器，所述超声波成像器被配置为生成实时超声波图像；和

计算装置，所述计算装置包括处理器和存储指令的存储器，所述指令当由所述处理器执行时使得所述计算装置：

显示用于将所述消融探针导航到所述患者体内的至少一个消融靶的引导；

基于所述消融探针在所述患者体内的所跟踪到的位置来在所述实时超声波图像上显示所述消融探针的所跟踪到的位置；

当所述消融探针在所述患者体内被导航时，随着所述消融探针的所述位置被跟踪而反复地更新所述消融探针的所显示的位置；以及

当所述消融探针邻近所述至少一个靶而被导航时，显示用于消融所述至少一个靶的引导。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述电磁跟踪系统通过使用位于所述超声波成像器上的至少一个电磁传感器来跟踪所述超声波成像器的所述位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其中显示所述消融探针的相对于所述至少一个靶的所述位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其中基于所述消融探针在所述患者体内的所跟踪到的位置来将所述消融探针的相对于所述至少一个靶的所述位置显示在所述实时超声波图像上。

5.根据权利要求2所述的系统，其中基于所述超声波成像器的所跟踪到的位置来将所述消融探针的相对于所述至少一个靶的所述位置显示在所述实时超声波图像上。

6.根据权利要求3所述的系统，其中反复地更新所述消融探针的相对于所述至少一个靶的所显示的位置。

7.根据权利要求3所述的系统，其中所述指令进一步配置所述计算装置，以在所述实时超声波图像上相对于所述至少一个靶而显示计划消融区域的模型。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括由所述计算装置自动启动的一个或多个外围部件，其中所述一个或多个外围部件包括消融发生器、蠕动泵、和智能电源中的一者或多者。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述消融探针经由皮肤插入所述患者体内。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令进一步配置所述计算装置，以在所述实时超声波图像上显示来自所述消融探针的尖端的用于指示所述消融探针的轨迹的矢量。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令进一步配置所述计算装置，以在所述实时超声波图像上相对于所述消融探针而显示投影消融区域。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述指令进一步配置所述计算装置，以在所述实时超声波图像上显示阴影条叠层，所述阴影条叠层指示所述消融探针的所述轨迹是在所述实时超声波图像的平面的前方还是后方。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算装置使得用户能够预先配置关于消融所述至少一个靶的至少一个参数。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个参数包括瓦特数、温度和持续时间中的一者或多者。

15.一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令当由处理器执行时使得计算装置：

显示用于将消融探针导航到患者体内的至少一个消融靶的引导；

在所述消融探针被导航时，跟踪所述消融探针在所述患者体内的所述位置；

在实时超声波图像上显示所述消融探针的所述跟踪的位置；

当所述消融探针在所述患者体内被导航时，随着所述消融探针的所述位置被跟踪而反复地更新所述消融探针的所显示的位置；以及

当所述消融探针邻近所述至少一个靶而被导航时，显示用于消融所述至少一个靶的引导。

16.根据权利要求15所述的非暂态计算机可读介质，包括另外的指令，所述另外的指令配置所述计算装置以跟踪位于所述消融探针上的至少一个电磁传感器的所述位置。

17.根据权利要求15所述的非暂态计算机可读介质，其中显示所述消融探针的相对于所述至少一个靶的所述位置。