[发明专利]用于操作离合器和切换变速器的装置以及用于控制的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的装置以及一种根据权利要求11的前序部分所述的方法以及一种根据权利要求15所述的控制器。

背景技术

在机动车中，传动系典型地主要具有如下部件，即发动机、离合器和变速器。离合器和变速器可以自动化地构成。在此目标是舒适的操纵和/或经济地处理以提高使用寿命。

公知有气动控制的离合器执行机构和变速器执行机构，其利用了在中型和重型载重车辆中所存在的压缩空气。这种执行机构不能用于没有压缩机的车辆。

同样公知有液压的执行机构，其具有电动机、泵、蓄能器(液压存储器)、油箱并且每个执行器上具有行程传感器。由蓄能器和油箱构成的组合是昂贵的，在每个执行器上使用行程传感器同样昂贵。

发明内容

本发明的任务是，以尽可能成本低廉的实施方案提供一种用于执行切换过程的，亦即用于操作离合器和变速器的装置。该装置应当尽可能在没有昂贵的部件的情况下够用。

根据本发明的装置通过权利要求1的特征解决所述任务。电液压的机组具有电的驱动器和液压泵，并且经由多个液压的线路与用于操作离合器的从动缸(Nehmerzylinder)连接并且与一个或多个用于操作切换变速器的从动缸连接。在此，液压的线路分别能被阀截止。以如下方式设置控制，即，能从对电液压的机组的操作来计算从动缸的位置。液压泵优选只有当从动缸被加载时才泵动。存在一种配属关系，尤其是时间上的相互关系和一方面是操作驱动器或液压泵以及另一方面是从动缸运动或加载之间的作用相互关系。泵容积始终相应于在从动缸中的已变化的容积。不再需要附加的液压存储器。

电液压的机组作用到离合器的和切换变速器的从动缸上。对各个从动缸的加载按顺序地并且通过与对设置在线路中的阀的控制相结合地操控电液压的机组来进行。在每一时刻应只有一个从动缸被加载。

根据本发明的另外的思路，可以给电液压的机组配属行程传感器。附加或替选地可以设置有流量计。行程传感器或流量计优选仅配属于电液压的机组，尤其配属于电的驱动器或液压泵。可以取消所有其余的行程传感器或流量计。

根据本发明，可以设置液压的主动缸(Geberzylinder)作为液压泵。由此使对输送到从动缸中的液体进行特别准确的操控和配量成为可能。主动缸优选与电动的丝杠传动机构或电的线性马达联接。无论是主动缸还是线性马达，都包含线性运动的部分且特别良好地适用于和行程传感器的功能性的连接。丝杠传动机构可以被步进马达驱动，步进马达由于其操控的方式而典型地包含行程传感器。通用类型的液压泵也可以与流量计联接，流量计承担起行程传感器的功能。流量测量应当沿两个方向都能够实现。

根据本发明的另外的思路，主动缸的容积和在切换过程中被最大同时填充的从动缸的容积的总和一样大或者比其更大。主动缸的容积优选和总共能被主动缸操控的从动缸的容积的总和一样大或比之更大。从动缸存在越少，那么所有从动缸参与切换过程就越早。即使不必所有的从动缸都参与所有的切换过程，也可以合理的是，主动缸的容积与所有从动缸的容积的总和相协调，例如用于执行测试。

有利地为从动缸配属复位弹簧。由此在电液压的机组的这边一个具有做功室的主动缸就够用了。在主动缸中的做功室变小时，液压液体克服复位弹簧的压力流到从动缸中。在主动缸中的做功室变大时，液压的液体在复位弹簧的压力下从从动缸返回向主动缸。

为了操作切换变速器，优选设置有两个或更多个从动缸，还要加上用于操作离合器的从动缸。在特别是按H型切换类型的切换变速器的特殊的设计方案中，设置有用于选择切换通道的从动缸和另外的用于挂入所选定的切换通道的挡的从动缸。根据变速器和所需的动作的不同，选定合适数量的从动缸。

根据本发明，可以以如下方式设置对用于截止线路的阀的控制，即，始终只有其中一个阀或只有一个线路是开放的。因此，在每个时刻都存在有一方面是电液压的机组的驱动器与另一方面是正好被加载的从动缸之间的精确的相互关系。这也适用于被从动缸加载的构件，例如离合器杠杆、切换杆或类似设备。在电液压的机组上或电动机上或液压的主动缸上的行程传感器显示了相关的从动缸的定位。为此仅须考虑到，其中哪个阀正好打开且该阀具有哪个功能。这也相似地适用于流量计的信号。

用于截止线路的阀有利地是简单的切换阀，其中至少一个或多个阀是简单的切换阀。“简单”优选意味着使用2/2换向阀，例如作为按中心阀类型的磁阀使用。后者在关闭的状态下密封非常好极，比滑阀更佳。尽管如此也能够使用滑阀。