[发明专利]自动细胞培养器及其培养器的操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动细胞培养器及其培养器的操作方法，更加具体地涉及一种包括培养箱、显微镜、机械手、储藏室、液体处理器、离心分离器和控制装置中的至少一种的自动细胞培养器及其培养器的操作方法。

背景技术

所谓细胞培养(cell culture)通常指分离并培养从生物体(organism)分离出的细胞的过程。无菌选择生物组织并用胰蛋白酶(Trypsin)或链霉蛋白酶(pronase)等消化酶进行处理后分离为单细胞并进行原代培养(primary culture)，并且，将通过相同的酶处理来分散继代中的细胞系(cell line)或细胞株(cell strain)而获得的单细胞移植、接种到生长培养基(Growth Medium)而进行接下来的继代培养(subculture)。将如此通过蛋白质分解酶等的处理分散单细胞进行培养的方法称为细胞培养。

1950年代以后，研发出基于胰蛋白酶处理的细胞分散法，开始了所谓的细胞培养。通过细胞培养法的研发，可以将构成生物的细胞如同单细胞生物那样进行处理。利用通过这种方法获得的研究结果，可以在细胞层面上定量处理细胞的基本代谢、增殖、分化、老化、致癌病毒感染等。细胞培养有细胞附着在培养基上增殖的单层培养和细胞不附着/扩展(extension)而以悬浮状态增殖的悬浮培养(suspension culture)等。另外，还有通过培养单一的细胞而形成菌落(colony)的单细胞培养或者逆向培养大量细胞的大量培养(mass culture)。

为了高度而稳定地实施这种细胞培养，近来更加加快各种研究与开发。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于提供一种包括培养箱、显微镜、机械手、储藏室、液体处理器、离心分离器和控制装置中至少一种的自动细胞培养器及其培养器的操作方法。

技术方案

作为本发明的一实施例，可以提供一种自动细胞培养器。另外，作为本发明的一实施例，可以提供一种自动细胞培养器的操作方法。

根据本发明的一实施例的自动细胞培养器，可以包括：培养箱，收容用于培养细胞的至少一个容器；显微镜，用于观察容器内的细胞状态；机械手，用于移动容器的位置；液体处理器，用于使液体流入容器或使液体从容器流出；以及控制装置，用于控制培养箱、显微镜、机械手和液体处理器中至少一个的操作。

另外，根据本发明的一实施例的自动细胞培养器还可以包括：储藏室，用于保管其位置将被机械手移动的容器；以及离心分离器，用于利用离心力分离容器内包含的物质的颗粒。

根据本发明的一实施例的自动细胞培养器的操作方法可以包括：使用机械手将收容有在培养箱内培养预定时间的细胞的至少一个容器从培养箱中提取的步骤；使用显微镜观察被提取的容器内的细胞状态的步骤；基于观察的结果选择对容器的操作协议的步骤；以及按照所选择的操作协议驱动机械手的步骤。

另外，对容器的操作协议可以是对用于将容器重新投入培养箱内的操作的协议、对用于将培养基(media)注入容器内的操作的协议以及对使用容器的传代培养(subculturing)操作的协议中的至少一种。

在根据本发明的一实施例选择对用于将培养基注入容器内的操作的协议的情况下，驱动机械手的步骤包括使机械手将从培养箱或储藏室提取的容器移动至装载器(loader)的步骤，自动细胞培养器的操作方法还可以包括：使用液体处理器所包含的抓持部将移动至装载器的容器移动至第一作业部的步骤；使用液体处理器吸入配置于培养基保管室的培养基并将所吸入的培养基分注(dividing)至位于第一作业部的容器的步骤；使用抓持部将分注有培养基的容器移动至装载器的步骤；以及将移动至装载器的容器重新投入至培养箱内的步骤。

另外，在根据本发明的一实施例选择对使用容器的传代培养操作的协议的情况下，驱动机械手的步骤包括使机械手将从培养箱或储藏室提取的容器移动至装载器的步骤，自动细胞培养器的操作方法还可以包括：使用液体处理器所包含的抓持部将移动至装载器的容器移动至第一作业部的步骤；将移动至第一作业部的容器内所包含的物质转移至位于第二作业部的预定形状的容器的步骤；将预定形状的容器移动至离心分离器而进行离心分离的步骤；加工通过离心分离而分离的颗粒的步骤；使用显微镜观察所加工的颗粒的步骤；将所加工的颗粒转移至新的容器的步骤；以及将新的容器重新投入至培养箱内的步骤。