[发明专利]自动细胞培养器及其培养器的操作方法

权利要求书

1.一种自动细胞培养器，其特征在于，包括：

培养箱，收容用于培养细胞的至少一个容器；

显微镜，用于观察所述容器内的细胞状态；

机械手，用于移动所述容器的位置；

液体处理器，用于使液体流入所述容器或者使液体从所述容器流出；以及

控制装置，用于控制培养箱、显微镜、机械手和液体处理器中至少一个的操作。

2.根据权利要求1所述的自动细胞培养器，其特征在于，还包括：

储藏室，用于保管其位置将被所述机械手移动的容器；以及

离心分离器，用于利用离心力分离所述容器内包含的物质的颗粒。

3.一种自动细胞培养器的操作方法，其特征在于，包括：

使用机械手从所述培养箱提取收容有在培养箱内培养预定时间的细胞的至少一个容器的步骤；

使用显微镜观察被提取的所述容器内的细胞状态的步骤；

基于所述观察的结果选择对所述容器的操作协议的步骤；以及

按照所选择的所述操作协议驱动所述机械手的步骤。

4.根据权利要求3所述的自动细胞培养器的操作方法，其特征在于，

对所述容器的操作协议是，

对用于将所述容器重新投入所述培养箱内的操作的协议、对用于将培养基注入所述容器内的操作的协议以及对使用所述容器的传代培养操作的协议中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的自动细胞培养器的操作方法，其特征在于，

在选择对用于将培养基注入所述容器内的操作的协议的情况下，驱动所述机械手的步骤包括使所述机械手将从所述培养箱或储藏室提取的所述容器移动至装载器的步骤，

所述自动细胞培养器的操作方法，还包括：

使用液体处理器所包含的抓持部将移动至所述装载器的所述容器移动至第一作业部的步骤；

使用所述液体处理器吸入配置于培养基保管室的所述培养基并将吸入的所述培养基分注至位于所述第一作业部的所述容器的步骤；

使用所述抓持部将分注有所述培养基的容器移动至所述装载器的步骤；以及

将移动至所述装载器的容器重新投入至所述培养箱内的步骤。

6.根据权利要求4所述的自动细胞培养器的操作方法，其特征在于，

在选择对使用所述容器的传代培养操作的协议的情况下，驱动所述机械手的步骤包括使所述机械手将从所述培养箱或储藏室提取的所述容器移动至装载器的步骤，

所述自动细胞培养器的操作方法，还包括：

使用液体处理器所包含的抓持部将移动至所述装载器的所述容器移动至第一作业部的步骤；

将移动至所述第一作业部的所述容器内所包含的物质转移至位于第二作业部的预定形状的容器的步骤；

将所述预定形状的容器移动至离心分离器而进行离心分离的步骤；

加工通过所述离心分离而分离的颗粒的步骤；

使用所述显微镜观察被加工的所述颗粒的步骤；

将被加工的所述颗粒转移至新的容器的步骤；以及

将所述新的容器重新投入至所述培养箱内的步骤。

7.根据权利要求6所述的自动细胞培养器的操作方法，其特征在于，

所述预定形状的容器是具有塞子的管形状的容器，

将移动至所述第一作业部的所述容器内所包含的物质转移至位于第二作业部的预定形状的容器的步骤，还包括将向移动至所述第一作业部的所述容器分注预定的溶液而摇匀后获得的混合液转移至所述预定形状的容器的步骤。

8.根据权利要求6所述的自动细胞培养器的操作方法，其特征在于，

加工通过所述离心分离而分离的颗粒的步骤，包括：

通过所述离心分离去除在所述容器内生成的上清液的步骤；

向所述预定形状的容器注入预定物质而混合并进行悬浮分离的步骤；

对收容有经所述悬浮分离的物质的所述容器进行离心分离的步骤；

通过所述离心分离去除在所述容器内生成的上清液的步骤；

向所述容器注入培养基而混合的步骤；以及

使用具有预定形状的其它容器混合所述预定的物质与细胞液的步骤。

9.根据权利要求8所述的自动细胞培养器的操作方法，其特征在于，

所述预定的物质是酶或者磷酸盐缓冲生理盐水。