[发明专利]车用制动装置

说明书

本发明提供一种车用制动装置，具备：第一液压产生部(13)，其在容积根据主活塞(131)、(132)的移动变化的主室(130a)、(130b)，产生与主室(130a)、(130b)的容积对应的液压；第二液压产生部(5)，其构成为在主活塞(131)、(132)的前进受主缸(130)限制的触底状态下，能够产生所希望的液压；制动力产生部(14)～(17)，其将与输入的液压对应的制动力施加于车辆的车轮(RL)～(FL)；以及制动力控制部(6)，其在触底状态下，利用第二液压产生部(5)产生液压，将该液压输入至制动力产生部(14)～(17)。

技术领域

本发明涉及车用制动装置。

背景技术

开发了一种车用制动装置，例如利用制动器辅助控制等，无论是否进行了制动操作，都使车轮产生制动力。作为这样的车用制动装置，例如在日本特开2009-234407号公报中有所记载。在该车用制动装置中，在制动器辅助控制中，经过规定时间时，增大对于轮缸的加压量，从而能够顺畅地移至ABS(防抱死制动系统)控制。由此，能够实现缩短制动距离。

专利文献1：日本特开2009-234407号公报

然而，上述车用制动装置中，对于制动系统的基本结构，即主缸的体积(以及由其产生的重量)没有做任何考察。即，现有的车用制动装置在主缸的体积方面存在改善的余地。因此，发明者重新着眼于使主活塞能够从通常使用区域进一步前进以便现有的主缸在衰退产生时也产生适当的液压的结构。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而完成的，目的是提供一种能够使主缸小型化的车用制动装置。

本发明的车用制动装置具备：第一液压产生部，其具有主缸和伴随着制动操作在上述主缸内滑动的主活塞，在容积根据上述主活塞的移动而形成变化的主室中，产生与上述主室的容积对应的液压；第二液压产生部，其构成为在上述主活塞的前进受上述主缸限制的触底状态下，能够产生所希望的液压；制动力产生部，其将与输入的液压对应的制动力施加于车辆的车轮；以及制动力控制部，其在上述触底状态下，利用上述第二液压产生部产生液压，将该液压输入至上述制动力产生部。

现有的主缸为了能够在产生衰退时产生大的制动力，形成为能够应对该大的制动力的体积(容积)。换言之，现有的主缸构成为，在产生衰退时允许主活塞的前进。即，现有的主缸按照比在衰退时以外的通常时候使用的容积(通常使用区域)大的容积形成，以便在产生衰退时不触底。这里，根据本发明的车用制动装置，在触底状态下，能够使车辆的车轮产生所希望的制动力。由此，不需要假定衰退时使用而设置的主缸的容积(行程长度)，主缸的小型化成为可能。

附图说明

图1是表示第一实施例的车用制动装置的结构的结构图。

图2是表示第一实施例的第二主室的结构的剖视图。

图3是用于说明在第一实施例的触底控制中，针对制动操作的主压和轮压的变化的说明图。

图4是用于说明第一实施例的触底控制的流程图。

图5是用于说明现有的主缸的容积的说明图。

图6是表示第二实施例的制动器ECU的结构的结构图。

图7是用于说明第二实施例的第二触底控制的流程图。

图8是表示本实施例的变形方式的结构的结构图。

图9是表示本实施例的变形方式的结构的结构图。

图10是表示本实施例的变形方式的结构的结构图。

具体实施方式

(第一实施例)