[发明专利]车用制动装置

权利要求书

1.一种车用制动装置，其中，具备：

第一液压产生部，其具有主缸和伴随着制动操作在上述主缸内滑动的主活塞，在容积根据上述主活塞的移动发生变化的主室，产生与上述主室的容积对应的液压；

第二液压产生部，其构成为在上述主活塞的前进受上述主缸限制的触底状态下，产生所希望的液压，上述所希望的液压为车辆的车轮将发生减速打滑时的液压；

制动力产生部，其将与输入的液压对应的制动力施加于车辆的上述车轮；

制动力控制部，其根据车辆信息和车外信息中至少一者判定上述所希望的液压，并且，在上述触底状态下，利用上述第二液压产生部产生上述所希望的液压，将该液压输入至上述制动力产生部；

触底判定部，其对上述触底状态进行判定；以及

减速打滑判定部，其对上述车轮产生减速打滑进行判定，

在上述触底判定部判定为上述触底状态的情况下，上述制动力控制部利用上述第二液压产生部产生上述所希望的液压直到上述车轮产生减速打滑。

2.根据权利要求1所述的车用制动装置，其中，

具备构成为在上述触底状态下能够检测制动操作量的操作量检测部，

上述制动力控制部利用上述第二液压产生部产生与在上述触底状态下由上述操作量检测部检测的制动操作量对应的液压。

3.根据权利要求1所述的车用制动装置，其中，

上述第二液压产生部具有：

电磁阀，其设置于上述第一液压产生部与上述制动力产生部之间的制动液的第一流路，构成为能够控制上述第一流路的靠上述第一液压产生部侧的部分的液压与上述第一流路的靠上述制动力产生部侧的部分的液压之间的压力差；和

泵，其将上述主室内的制动液向上述第一流路的上述电磁阀与上述制动力产生部之间的部分排出，

一边利用上述泵，将上述主室内的制动液向上述第一流路的上述电磁阀与上述制动力产生部之间的部分排出，一边利用上述电磁阀产生压力差，以产生上述所希望的液压，

上述第一液压产生部具有存积制动液的储存部，构成为伴随着上述主活塞的前进能够隔断上述储存部与上述主室之间的制动液的第二流路，构成为伴随着上述触底状态的上述泵的动作能够开放上述第二流路。

4.根据权利要求2所述的车用制动装置，其中，

上述第二液压产生部具有：

电磁阀，其设置于上述第一液压产生部与上述制动力产生部之间的制动液的第一流路，构成为能够控制上述第一流路的靠上述第一液压产生部侧的部分的液压与上述第一流路的靠上述制动力产生部侧的部分的液压之间的压力差；和

泵，其将上述主室内的制动液向上述第一流路的上述电磁阀与上述制动力产生部之间的部分排出，

一边利用上述泵，将上述主室内的制动液向上述第一流路的上述电磁阀与上述制动力产生部之间的部分排出，一边利用上述电磁阀产生压力差，以产生上述所希望的液压，

上述第一液压产生部具有存积制动液的储存部，构成为伴随着上述主活塞的前进能够隔断上述储存部与上述主室之间的制动液的第二流路，构成为伴随着上述触底状态的上述泵的动作能够开放上述第二流路。

5.根据权利要求3所述的车用制动装置，其中，

上述触底判定部在使上述泵动作且产生上述压力差的状态下，在上述主室内的液压为规定液压以下的情况下，判定为上述触底状态，以及

上述制动力控制部在利用上述触底判定部判定为上述触底状态的情况下，利用上述第二液压产生部产生制动力。

6.根据权利要求4所述的车用制动装置，其中，

上述触底判定部在使上述泵动作且产生上述压力差的状态下，在上述主室内的液压为规定液压以下的情况下，判定为上述触底状态，以及

上述制动力控制部在利用上述触底判定部判定为上述触底状态的情况下，利用上述第二液压产生部产生制动力。

7.根据权利要求2所述的车用制动装置，其中，

上述操作量检测部具有：模拟器液压缸、伴随着制动操作在上述模拟器液压缸内滑动的模拟器活塞、以及检测上述模拟器活塞的移动量的移动量检测部，构成为在上述触底状态下上述模拟器活塞能够移动。

8.根据权利要求2所述的车用制动装置，其中，

上述操作量检测部具有模拟器液压缸、伴随着制动操作在上述模拟器液压缸内滑动的模拟器活塞、以及对容积根据上述模拟器活塞的移动发生变化的模拟器室内的液压进行检测的液压检测部，构成为在上述触底状态下上述模拟器活塞能够移动。