[发明专利]具有配置改变的输送设备

说明书

本发明涉及用于输送物体、如容器或包裹的输送设备，所述输送设备包括：多个输送区段，其中每个输送区段具有输送驱动器和用于控制输送驱动器的控制单元；总线通信装置，其中每个控制单元与总线通信装置连接以经由总线通信装置发送和/或接收控制信号。根据本发明，每个控制单元具有：用于处理控制信号的微处理器；与微处理器连接的电子的第一存储器，在所述电子的第一存储器中存储第一控制配置；和电子的第二存储器，在所述电子的第二存储器中存储第二控制配置，其中微处理器构成用于：在第一运行模式下借助存储在第一存储器中的第一控制配置来控制输送驱动器，在接收到配置改变命令时，将第二控制配置从第二存储器中装载到第一存储器中，并且此后在第二运行模式下，借助存储在第一存储器中的第二控制配置来控制输送驱动器。

技术领域

本发明涉及一种用于输送物体、如容器或包裹的输送设备，所述输送设备包括：多个输送区段，其中每个输送区段具有输送驱动器和用于控制输送驱动器的控制单元；总线通信装置，其中每个控制单元与总线通信装置连接以经由总线通信装置发送和/或接收控制信号。本发明的另一方面是一种用于控制输送设备的方法，所述输送设备用于输送物体、如容器或包裹，所述输送设备包括：多个输送区段，其中每个输送区段具有输送驱动器和用于控制所述输送驱动器的控制单元，所述控制单元具有微处理器；总线通信装置，控制单元与所述总线通信装置连接，所述方法具有如下步骤：将第一控制配置存储在控制单元中的与微处理器连接的电子的第一存储器中。

背景技术

开头提出的类型的输送设备和用于控制这种输送设备的方法用于：在内部物流应用中输送物体、例如托盘、盒、箱、邮递件等。在此，输送路线由多个输送区段构成，所述输送区段依次排列。每个输送区段具有输送驱动器，所述输送驱动器能够被单独地控制。为了该单独控制的目的，每个输送区段配设有控制单元。在此，原则上，每个输送区段能够具有单独地、设置在壳体中的控制单元，或者用于多个相邻的输送区段的控制单元能够组合在一个共同的控制模块中。

控制单元或控制模块借助于总线通信装置彼此连接。所述总线通信装置用于传输信号，所述信号与物体在输送设备的输送路线上的输送相关。特别地，在此能够传输如下信号，所述信号通知在特定的输送区段上存在物体。这种存在信号或占据信号例如能够借助于传感器、例如光栅来获得，所述传感器连接到输送区段的控制单元上。此外，经由总线通信装置传输用于激活输送驱动器的驱动信号，并且必要时能够传输其他的信号，例如用于装载过程或卸载过程的、提升设备等的信号。

基本上已知的是：这种输送设备配备中央的控制装置。在这种中央的控制装置中，中央地设置的控制设备、例如SPS控制装置承担在输送设备的路线部段之内或输送设备之内的输送过程的控制。为了该目的，中央的控制设备经由总线通信装置将命令发送给各个控制单元，所述命令典型地包含用于输送驱动器的激活信号、用于输送驱动器的去激活信号、用于输送驱动器的速度的参数数据等。中央的控制设备又从控制单元接收信号、例如占据信号。在该中央的控制方式中，输送过程的整个逻辑进程在中央的控制设备中进行，各个控制单元仅用于传输并且必要时调制信号。