[发明专利]具有配置改变的输送设备有效
| 申请号: | 201680023942.9 | 申请日: | 2016-04-20 |
| 公开(公告)号: | CN107667319B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
| 发明(设计)人: | 赫伯特·亨策 | 申请(专利权)人: | 英特诺控股公司 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G05B19/05;G05B19/418 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张春水;丁永凡 |
| 地址: | 瑞士圣*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 具有 配置 改变 输送 设备 | ||
1.一种用于输送物体的输送设备,所述输送设备包括:
-多个输送区段,其中每个输送区段具有输送驱动器和用于控制所述输送驱动器的控制单元;
-总线通信装置,
-其中每个控制单元接入到所述总线通信装置中,以经由所述总线通信装置发送和/或接收控制信号,
其特征在于,每个控制单元具有:
-用于处理控制信号的微处理器;
-与所述微处理器连接的电子的第一存储器,在所述第一存储器中存储第一控制配置;和
-电子的第二存储器,在所述第二存储器中存储与所述第一控制配置不同的一个第二控制配置,
-其中所述微处理器构成用于:
·在第一运行模式下借助存储在所述第一存储器中的所述第一控制配置来控制所述输送驱动器,
·在接收到配置改变命令时,将所述第二控制配置或与所述第一控制配置不同的控制配置从所述第二存储器中装载到所述第一存储器中,并且此后
·在第二运行模式下,借助存储在所述第一存储器中的所述第二控制配置或与所述第一控制配置不同的所述控制配置来控制所述输送驱动器,
其中,所述第一控制配置包含用于配置经由所述总线通信装置的数据通信的第一总线协议,并且所述第二控制配置或与所述第一控制配置不同的所述控制配置包含用于配置经由所述总线通信装置的数据通信的与所述第一总线协议不同的第二总线协议。
2.根据权利要求1所述的输送设备,其特征在于,
所述微处理器构成用于:在接收到所述配置改变命令时通过来自所述第二存储器中的所述第二控制配置或与所述第一控制配置不同的所述控制配置来在所述第一存储器中取代来自电子的所述第一存储器中的所述第一控制配置。
3.根据权利要求1或2所述的输送设备,其特征在于,电子的所述第一存储器是易失存储器或非易失存储器,并且电子的所述第二存储器是非易失存储器。
4.根据权利要求1或2所述的输送设备,其特征在于,
-所述第一控制配置包含第一控制方法,所述第一控制方法配置所述微处理器,以在中央的控制模式下经由所述总线通信装置接收控制命令并且将所述控制命令转发给所述输送驱动器,和
-所述第二控制配置或与所述第一控制配置不同的所述控制配置包含与所述第一控制方法不同的第二控制方法,所述第二控制方法配置所述微处理器,以在分散的控制模式中从相邻的输送区段的控制单元接收占据信号和/或输送信号和用于从所述占据信号和/或输送信号在所述微处理器中逻辑地生成控制命令和用于将所述控制命令发送给所述输送驱动器。
5.根据权利要求1或2所述的输送设备,其特征在于,
-所述第一控制配置包含第一控制方法,所述第一控制方法配置所述微处理器以控制第一输送模式,并且
-所述第二控制配置或与所述第一控制配置不同的所述控制配置包含与所述第一控制方法不同的第二控制方法,所述第二控制方法配置所述微处理器以控制与所述第一输送模式不同的第二输送模式。
6.根据权利要求1或2所述的输送设备,其特征在于,所述输送设备包括与所述微处理器连接的手动的用户接口,并且所述微处理器构成用于:将经由所述用户接口的信号的接收处理为配置改变命令。
7.根据权利要求6所述的输送设备,其特征在于,手动的所述用户接口是能借助磁信号触发的开关。
8.根据权利要求1或2所述的输送设备,其特征在于,所述控制单元包括用于光学地输出信号的、与所述微处理器连接的光学的用户接口,并且所述微处理器构成用于:经由所述光学的用户接口显示所述第一控制配置和第二控制配置或不同的控制配置的选择和/或显示。
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