[发明专利]物体运输装置以及装配有这种运输装置的运送及称量装置

说明书

本发明涉及一种例如水果或蔬菜等物体的运输装置，所述运输装置包括：能够接收至少一个物体的接收件；支撑件(22)；以及连接机构，所述连接机构使所述接收件与所述支撑件连接以使所述接收件与所述支撑件连成一体纵向平移，能够使所述接收件侧向翻转以便侧向卸载由所述接收件支承的每个物体，并且允许所述接收件以竖直平移的方式移动以用于称量所述接收件以及所述接收件支承的物体。所述连接机构包括至少一个滚珠(51，61)，所述至少一个滚珠被夹置并且限制在所述接收件的至少一个竖直支承面与所述支撑件(22)的至少一个竖直支承面之间，以能够在这些竖直支承面的至少其中一个上滚动而无滑动。本发明延伸到一种装配有这种运输装置的运送及称量装置，尤其是分拣装置。

技术领域

本发明涉及一种物体(例如水果或蔬菜)运输装置，所述物体运输装置包括：接收至少一个物体(尤其是唯一物体)的接收件；适用于可沿称为纵向方向的方向与驱动装置相关联的支撑件；以及使所述接收件与所述支撑件连接的连接机构，所述连接机构一方面能够使所述接收件相对于所述支撑件侧向翻转以便卸载由所述接收件支承的每个物体，并且另一方面，能够使所述接收件相对于所述支撑件朝向高处相对移动以便称量由所述接收件支承的每个物体。本发明还涉及一种至少装配有多个这种运输装置的运送及称量装置(尤其是物体(例如水果或蔬菜)分拣装置)。

背景技术

已知运送装置包括物体(例如水果或蔬菜)运输装置，所述物体运输装置包括接收件，所述接收件配置成沿运送线(尤其是被夹置在所述运送线的具有横向轴线的运送滚轮之间)，并且所述接收件一方面在所述运送线的至少一侧上侧向翻转，以及另一方面装配成具有竖直移动的可能性，以便能够在通行到与所述运送装置的称量设备成直角时称量。

当这些运输装置用于分拣物体时，接收件在运送线的至少一侧上侧向翻转。已知的可翻转称量接收件具有所有不同缺点。首先，能够竖直移动以用于称量的连接机构经常禁止在运送线的两侧上翻转的可能性，这显著地限制了所述运送装置的运行灵活性和性能。事实上，所述运送装置特尤其能够分拣物体，并且使接收件从一侧和另一侧翻转的现象增加了用于分拣物体的物体接收设备的数量或者对于同一数量的接收设备能够减小所述装置的长度。更通常地，两侧翻转的可能性能够使同一接收件适配于运送装置的不同构造。

另外，在已知的运输装置中，使每个接收件连接在所述接收件的支撑件上的连接机构具有复杂且体积大的运动装置(悬伸式滑动、可旋转引导……)，需要大量的零件，经常干扰称量构件的运动，并且/或者生成不期望的摩擦作用，这不利于称量的精确度。

注意到作为示例，重要的是，称量构件仅与接收件直接配合(特别是，连接机构本身未由所述称量构件支撑)，这不仅使由所述称量构件支撑的质量尽可能小，还尤其在称量时避免可能驱动惯性力的任何相对运动以及任何不合时宜的翻转。

在一些已知的装置中，接收件相对于围绕至少一个纵向轴线(FR2960866)或至少一个横向轴线(WO2005037453)的支撑件、甚至可变形的平行四边形(US5306877)铰接，称量通过机构的至少一个零件围绕这种轴线枢转来执行。该类型的装配具有的问题在于由于沿枢转轴线的可导致称量不精确的旋转和摩擦而缺乏线性，尤其是在潮湿和/或阴晦的环境(例如农业设施)中。而且，称量构件经常形成接收件的用于称量的四个称量点。在大部分情况中，需要至少三个不同称量点。这导致称量设备复杂并且可能不稳定。这事实上非常难以确保三个或四个称量点完全共面并且在机器的使用寿命期间保持。

在已知的其它运输装置中，接收件仅由横向滚轮形成，所述横向滚轮适用于能够称量并且侧向翻转以用于卸载。此外，该称量需要四个称量点。已知的这些运输装置还具有的缺点在于装配所述滚轮的相对复杂性，并因此由于存在四个称量点而成本较高并且/或称量的精确度、准确度和可靠性方面随时间变化而质量不佳。

在已知的所有运输装置中，连接机构因此特别复杂且高度上体积大，需要大量的具有弯曲形状且制造成本高的零件，这生成了大值的缺陷，所述零件为运行故障来源并且可能干扰称量，这不利于称量的精确度、准确度和可靠性。

发明内容