[发明专利]物体运输装置以及装配有这种运输装置的运送及称量装置

权利要求书

1.一种物体运输装置，所述物体运输装置包括：能够接收至少一个物体的接收件(20)；适用于能够沿称为纵向驱动方向的方向与驱动装置相关联的支撑件(22)；以及使所述接收件与所述支撑件连接的连接机构，所述连接机构配置用于：

-使所述接收件与所述支撑件连成一体纵向平移，

-能够使所述接收件(20)侧向翻转以便侧向卸载由所述接收件支承的每个物体，

-以及允许所述接收件(20)沿行程以相对于所述支撑件(22)竖直平移的方式相对移动，所述行程适用于称量所述接收件以及所述接收件支承的物体，

其特征在于，所述连接机构包括至少一个滚珠，所述至少一个滚珠被夹置并且限制在所述接收件的至少一个支承面与所述支撑件的至少一个支承面之间，以能够在所述支承面的至少其中一个上滚动而无竖直滑动。

2.根据权利要求1所述的物体运输装置，其特征在于，所述接收件(20)的至少一个支承面为至少对于横向部分的竖直支承面。

3.根据权利要求1或2所述的物体运输装置，其特征在于，所述支撑件(22)的至少一个支承面为至少对于横向部分的竖直支承面。

4.根据权利要求1或2所述的物体运输装置，其特征在于，由接收件(20)和支撑件(22)形成的零件对的连接机构包括：

-所述零件对的其中一个零件的前竖直支承面以及后竖直支承面，所述前竖直支承面和所述后竖直支承面沿纵向方向彼此间隔开，

-称为前-后滚珠(51)的至少一个滚珠，所述至少一个滚珠为另一个零件的竖直切口(50)中的受限件，所述竖直切口沿纵向方向贯穿所述另一个零件的厚度，所述前-后滚珠具有的直径小于所述前竖直支承面和所述后竖直支承面的间隔，并且在纵向方向上大于所述竖直切口的厚度，以便能够接触所述前竖直支承面和所述后竖直支承面的其中一个。

5.根据权利要求4所述的物体运输装置，其特征在于，所述物体运输装置包括彼此侧向间隔开的两个竖直切口(50)，所述两个竖直切口中的每个都包括至少一个前-后滚珠(51)。

6.根据权利要求5所述的物体运输装置，其特征在于，所述两个竖直切口(50)在同一横向平面中并且在所述另一个零件的高部处延伸。

7.根据权利要求1、2、5、6中任一项所述的物体运输装置，其特征在于，由接收件(20)和支撑件(22)形成的零件对的连接机构包括至少一个前滚珠(57)，所述至少一个前滚珠被夹置并且限制在所述接收件(20)的至少一个前支承面与所述支撑件(22)的至少一个前支承面之间，以能够在所述前支承面上并且在所述前支承面之间滚动而无竖直滑动。

8.根据权利要求1、2、5、6中任一项所述的物体运输装置，其特征在于，由接收件和支撑件形成的零件对的连接机构包括至少一个后滚珠(61)，所述至少一个后滚珠被夹置并且限制在所述接收件(20)的至少一个后支承面与所述支撑件(22)的至少一个后支承面之间，以能够在所述后支承面上并且在所述后支承面之间滚动而无竖直滑动。

9.根据权利要求1、2、5、6中任一项所述的物体运输装置，其特征在于，由接收件(20)和支撑件(22)形成的零件对的连接机构包括具有纵向轴线的枢轴，所述枢轴能够使所述接收件(20)至少从所述支撑件(22)的一侧侧向翻转以便卸载物体。

10.根据权利要求9所述的物体运输装置，其特征在于，纵向的所述枢轴至少部分由滚珠(57)形成，所述滚珠被夹置在定向成朝向纵向驱动方向上游的接收件(20)的竖直支承面与定向成朝向纵向驱动方向下游的支撑件(22)的竖直支承面之间。

11.根据权利要求1、2、5、6、10中任一项所述的物体运输装置，其特征在于，所述连接机构适用于能够使所述接收件(20)从所述支撑件(22)的每侧翻转。