[发明专利]扭矩传感器模块、转向角传感装置及定子制造方法

说明书

本发明的实施例涉及一种扭矩传感器模块，包括：转子，所述转子包括转子保持件和设置在所述转子保持件的外周表面上的第一磁体；以及定子，所述定子与所述转子间隔开地设置，其中，通过使多个分割的单元定子齿相互齿耦合而形成所述定子。

技术领域

根据本公开的示例性和非限制性实施例的教示大体上涉及扭矩角传感器、用于感测转向角的设备及定子制造方法。

背景技术

一般来说，几乎每辆车都采用转向系统，该转向系统使用单独的动力作为保证车辆转向稳定性的装置进行辅助。常规地，辅助转向设备使用液压，但是从减少发动机负载、减轻重量、提高转向稳定性和快速恢复力的观点出发，近来已经越来越多地采用适于通过减速机构将电动机的旋转输出传递到转向轴的EPS(电子动力转向)系统。

EPS系统使得ECU(电子控制单元)响应由速度传感器、扭矩角传感器和扭矩传感器检测到的转向条件来驱动电动机，以提高转向稳定性并提供快速恢复力，由此驾驶员能够安全地驾驶车辆。

EPS中的扭矩传感器被构造为使得磁体沿着转子的周边设置，并且形成有与磁体的极性相对应的凸耳片的定子设置在其周围，其中响应于相互旋转的差异来输出磁荷以检测输入轴和输出轴的扭矩，并且扭矩被传送到ECU。此外，转矩角传感器检测施加到转向轴的转矩，输出与检测到的转矩成比例的电信号，并输出与转向轴的旋转角成正比的电信号。

在该构造中，通过具有多个突出片的一体结构来实现定子，该突出片相应地通过在制造时将单张片加工成一体结构的方法实现，导致由于原材料的增多的浪费而产生成本损失的不良问题。

发明内容

技术课题

本公开的示例性和非限制性实施例被提出，以解决现有技术的上述缺点，具体地，本公开的目的是通过将定子结构实现为多个单元定子被单独制造和耦合的结构以降低制造成本，并响应于电机尺寸在制造设计中确保多用途适用性。

技术方案

为了解决所述技术课题，并且在本公开的一个总体方面中，提供一种扭矩传感器模块，包括：

转子，所述转子包括转子保持件和设置在所述转子保持件的周边的第一磁体；以及

定子，所述定子与所述转子间隔开地设置在所述转子的外侧，

其中，通过使多个分割的单元定子齿耦合而形成所述定子。

优选但不是必须地，所述多个单元定子齿中的每一个可以包括延伸到圆周方向的头部以及从所述头部向垂直方向弯曲而延伸的齿。

优选但不是必须地，所述多个单元定子齿可以包括：第一定子齿，所述第一定子齿包括第一头部；以及第二定子齿，所述第二定子齿包括在所述多个单元定子齿中与所述第一头部最相邻的第二头部。

优选但不是必须地，所述第一头部和所述第二头部可以彼此间隔开。

优选但不是必须地，所述第一头部和所述第二头部可以通过耦合构件耦合。

优选但不是必须地，所述第一头部和所述第二头部可以通过连结部耦合。

优选但不是必须地，所述连结部可以通过使所述第一头部和第二头部直接熔融而形成。

优选但不是必须地，所述多个单元定子齿中的每一个可以在齿的尺寸和形状方面与所述头部的尺寸和形状相同。

优选但不是必须地，所述的扭矩传感器模块可以进一步包括：

磁场传感器，所述磁场传感器响应于所述第一磁体的移动而检测磁场变化；以及

集电器，所述集电器设置在所述定子上以响应于所述第一磁体的移动而对所述磁场传感器施加所述磁场变化。