[发明专利]扭矩传感器模块、转向角传感装置及定子制造方法

权利要求书

1.一种用于感测转向角的设备，所述设备包括：

转子，所述转子包括转子保持件和设置在所述转子保持件的周边的第一磁体；

定子，所述定子与所述转子的周边形成为保持距离，并通过使至少两个单元定子通过分割而耦合并且所述定子布置在所述第一磁体的周边的径向；以及

齿轮模块，所述齿轮模块包括耦合到所述定子底侧以随着所述定子旋转的主齿轮、以及包括第二磁体和第三磁体以随着所述主齿轮旋转的多个副齿轮；其中，

所述单元定子设置为使相邻的头部相互以锯齿式设置，其中，

所述多个副齿轮包括分别与所述主齿轮的齿啮合的第一副齿轮和第二副齿轮；并且所述第二磁体和所述第三磁体分别布置在所述第一副齿轮和所述第二副齿轮的旋转中心，

其中，所述用于感测转向角的设备进一步包括平行布置在所述第二磁体和所述第三磁体之间的印刷电路板PCB，

其中，第一磁体传感器设置在所述PCB的外表面上面对所述第一副齿轮的表面上，并且测量所述第二磁体的旋转角度，

其中，第二磁体传感器设置在所述PCB的所述外表面上面对所述第二副齿轮的表面上，并且测量所述第三磁体的旋转角度，并且

其中，所述PCB与所述主齿轮、所述第一副齿轮和所述第二副齿轮平行布置。

2.根据权利要求1所述的用于感测转向角的设备，其中，所述第一磁体呈现在内部具有中空孔的、水平横截面的形状形成外径和内径的环形。

3.根据权利要求1所述的用于感测转向角的设备，其中，所述单元定子构造成使得彼此相邻的其它的单元定子和从所述头部延伸的齿的对准方向相互交替地布置。

4.根据权利要求3所述的用于感测转向角的设备，其中，所述至少两个单元定子的数量是被磁化为所述第一磁体的电极的数量的整数比。

5.根据权利要求1所述的用于感测转向角的设备，其中，通过各头部耦合的连结部设置在所述至少两个单元定子中彼此相邻的单元定子之间。

6.根据权利要求5所述的用于感测转向角的设备，其中，所述连结部通过使所述至少两个单元定子的各头部直接熔融而形成。