[发明专利]控制系统和控制方法

说明书

控制系统和控制方法。本发明涉及用于机动车的控制系统，该控制系统至少被装配并且设计为在电子控制单元中在预定义间隔期间或连续地从存在于自己机动车中的传感器确定表示自己机动车的驾驶情况的驾驶数据。在预定义间隔期间或连续地通过环境传感器检测使用自己机动车的侧前方、侧向相邻和/或侧后方的道路的一个或更多个其它车辆，以便确定与一个或更多个其它车辆的驾驶情况有关的特征变量。基于表示自己车辆的驾驶情况的驾驶数据并且基于与一个或更多个其它车辆的驾驶情况有关的特征变量，确定自己机动车的侧向相邻和/或侧后方的安全临界区域是否没有其它车辆，并且为自己车辆的驾驶员光学地、触觉地和/或听觉地输出该发现。

技术领域

在此公开了用于辅助机动车在超车后安全掰回的控制系统和方法。特别是由于ACC(自主/自适应巡航控制)的存在，使得该系统和方法在机动车中是可能的，特别是在HGV(重型货车)中。

背景技术

例如在EP-A-0 612 641中描述了一种ACC设备，该ACC设备为驾驶员监视距前方车辆的距离，并且使他自己车辆的速度适于前方车辆的速度。其中没有解决从快速车道(回)到“较慢”车道的安全变道(也就是说，例如，在欧洲大陆和美国从左手车道到右手车道)的问题。

在HGV驾驶员中，通常是被超车HGV的司机通过信号(一般通过使头灯闪烁)来告知超车HGV的司机他可以安全地掰回较慢车道中。

Daimler AG提供针对其车辆的主动盲点辅助系统。因为没有人能够看到他背后发生了什么，所以在车辆中提供后视镜和外后视镜。然而，即使通过观察镜子也总还是有无法覆盖的区域：盲点。每年，因为汽车驾驶员变道而没有注意后方交通或者在移动回到右手车道时犯错，在德国发生超过9500起严重交通事故。Daimler AG的主动盲点辅助系统旨在辅助汽车驾驶员安全地变道。安置在后保险杠两侧上的近程雷达传感器监视紧邻汽车并且在汽车后方的区域。主动盲点辅助系统辅助驾驶员监视难以看到的区域。如果系统检测到在外后视镜的盲点中另一个车辆正在平行车道中行驶，则红色警告信号在外后视镜中出现以警告汽车驾驶员。如果驾驶员忽略该警告并且启动指示器以变道，则红色警告信号开始闪烁，并且另外响起警告声。除了在视觉上和听觉上警告驾驶员以外，主动盲点辅助系统还旨在通过刹车的定向自主应用来帮助避免事故。当目标(诸如，汽车或摩托车)在盲点中时，系统在外后视镜中指示，并且如果存在危险(例如，当变道时)则自动地采取对策。

潜在问题

特别是在具有相对长挂车的HGV的情况下，难以在超车操作或超越操作的情况下可靠地告知车辆的驾驶员可以安全地掰回相邻车道。

德国专利申请10 2005 013 669 A1公开了一种方法和装置，其通过安装在机动车后面的传感器，使得机动车的驾驶员更容易完成超车操作。传感器用于确定从后方车辆到赶超(overtaking)车辆的距离和/或确定后方车辆相对于赶超车辆的速度差。

德国专利说明书43 13 568 C1公开了一种用于车辆在变道时的引导辅助设备。目标车道中的后面空间和前面空间由存在于车辆上的传感器监视。当希望变道时，通过显示器通知车辆的驾驶员在目标车道中存在足够间隔。

发明内容