[发明专利]控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种控制系统，所述控制系统适于并且旨在应用在机动车中，所述控制系统包括位于所述机动车的角部区域侧前方并且具有监视区域(Ua)的环境传感器(Re)、以及位于所述机动车的中间区域前面并且具有监视区域(Ub)的环境传感器(Rv)，其中，所述环境传感器(Rv、Re)适于在预定时间段期间监视自己机动车(ego)的侧前方区域、侧向相邻区域以及侧后方区域，以确定参与交通的另一机动车(alter)的速度、作为时间的函数的位置、以及行进方向，其中，所述控制系统适于基于由所述环境传感器(Rv、Re)获取的环境数据确定能够进行从快速车道到相邻较慢车道的安全变道操作的时间，其中，所述环境传感器(Rv、Re)适于向所述控制系统的电子控制单元ECU提供所述环境数据，所述环境数据表示在预定时间段期间所述机动车的侧前方区域、侧向相邻区域和侧后方区域，并且其中，所述控制系统至少适于并且旨在

-在所述电子控制单元ECU中在预定时间段期间或连续地从位于自己机动车(ego)中的能够获得所述自己机动车的速度的换能器确定表示所述自己机动车(ego)的驾驶情况的驾驶数据；

-在所述预定时间段期间通过所述环境传感器检测参与所述自己机动车(ego)的侧前方、侧向相邻、和/或侧后方的交通的另一机动车(alter)，以便确定所述另一机动车(alter)的驾驶情况的特征；以及

-基于表示所述自己机动车(ego)的所述驾驶情况的驾驶数据并且基于所述另一机动车(alter)的驾驶情况的特征，确定所述自己机动车(ego)的侧向相邻和/或侧后方的安全临界区域是否没有所述另一机动车(alter)，并且为所述自己机动车(ego)的驾驶员光学地、触觉地和/或听觉地输出该结果，其中，

所述控制系统适于并且旨在在所述电子控制单元ECU中基于表示所述自己机动车(ego)的驾驶情况的驾驶数据并且基于所述另一机动车(alter)的驾驶情况的特征确定能够进行所述安全变道操作的时间，并且其中，认为所述时间在所述电子控制单元ECU确定所述自己机动车(ego)的后边缘超越所述另一机动车(alter)的前边缘且超越适于合法和/或物理条件的安全距离时出现。

2.根据权利要求1所述的控制系统，所述控制系统适于并且旨在通过位于所述机动车处的一个或多个环境传感器获取在所述自己机动车(ego)前方的另外监视区域中的另外环境数据，以便及时地检测到要被超车的另一机动车(alter)，并且随着时间连续地监视所述自己机动车(ego)和所述另一机动车(alter)的驾驶情况，并且依据其安全结果进行评估，目标在于确定能够进行所述安全变道操作的时间。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，所述控制系统适于并且旨在通过位于所述机动车处的一个或多个环境传感器另外评估来自所述自己机动车(ego)的侧向相邻区域和/或侧后方区域的环境数据，目标在于确定能够进行所述安全变道操作的时间。