[发明专利]行驶控制装置以及行驶控制方法

权利要求书

1.一种行驶控制装置，其中，具备：

异常信息获取部(81)，获取检测出车辆(A)的驾驶员的异常的信息；

状态判定部(80)，在所述驾驶员的异常的检测持续的情况下，判定为该驾驶员处于驾驶困难状态；

退避控制部(82)，基于通过所述状态判定部判定为所述驾驶困难状态的情况，开始使所述车辆自动停车的自动退避控制；以及

辅助控制部(83)，在从检测出异常时起到判定为所述驾驶困难状态的期间，开始至少包含所述车辆的防止脱离车道的功能的驾驶辅助控制。

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其中，

在检测出所述驾驶员的异常后，所述辅助控制部在所述驾驶辅助控制所包含的多个辅助功能中，使所述防止脱离车道的功能比其他辅助功能先进行工作。

3.根据权利要求2所述的行驶控制装置，其中，

还具备异常报告部(84)，所述异常报告部基于由所述辅助控制部进行的所述驾驶辅助控制的开始，将检测出的异常的内容报告给所述驾驶员。

4.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其中，

还具备：

异常报告部(84)，在通过所述异常信息获取部获取到异常的检测信息的情况下，将检测出异常的情况报告给所述驾驶员；和

反应判定部(86)，判定所述驾驶员是否对所述异常报告部的报告作出了反应，

所述辅助控制部基于通过所述反应判定部判定为没有所述驾驶员的反应的情况，开始所述驾驶辅助控制。

5.根据权利要求4所述的行驶控制装置，其中，

所述异常报告部将检测出的异常的内容报告给所述驾驶员。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的行驶控制装置，其中，

所述状态判定部在判定为是所述驾驶困难状态之前，基于所述驾驶员的异常的检测的持续，判定为所述驾驶员处于异常状态，

在通过所述状态判定部判定为是所述异常状态之前，所述辅助控制部在所述驾驶辅助控制所包含的多个辅助功能中，使所述防止脱离车道的功能进行工作，

基于通过所述状态判定部判定为是所述异常状态的情况，使与所述脱离车道的功能不同的其他辅助功能进行工作。

7.根据权利要求6所述的行驶控制装置，其中，

所述辅助控制部至少使控制所述车辆的行驶速度以及到前车的车间距离的一方的巡航控制功能作为所述其他辅助功能进行工作。

8.根据权利要求6或7所述的行驶控制装置，其中，

还具备转移报告部(85)，所述转移报告部基于通过所述状态判定部判定为是所述异常状态的情况，将向所述自动退避控制的转移预告给所述驾驶员。

9.根据权利要求8所述的行驶控制装置，其中，

在由所述转移报告部进行的转移预告开始后获取到由所述驾驶员进行的向所述自动退避控制的转移的指示的情况下，所述状态判定部判定为该驾驶员处于所述驾驶困难状态。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的行驶控制装置，其中，

所述行驶控制装置是与在所述自动退避控制中搜索使所述车辆停车的退避场所的退避场所搜索装置(91)一起搭载于所述车辆的行驶控制装置，

还具备搜索控制部(87)，在检测出所述驾驶员的异常后，通过所述状态判定部判定为所述驾驶困难状态之前，所述搜索控制部使所述退避场所搜索装置开始所述退避场所的搜索。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的行驶控制装置，其中，

还具备操作受理部(88)，在所述自动退避控制开始后，所述操作受理部禁止由所述驾驶员受理驾驶操作。

12.根据权利要求11所述的行驶控制装置，其中，

在检测出针对设置于所述车辆的车厢内的解除开关(15b)的输入的情况下，所述操作受理部解除所述驾驶操作的受理禁止。

13.根据权利要求11或12所述的行驶控制装置，其中，

在所述驾驶辅助控制开始后通过所述操作受理部受理了所述驾驶操作的情况下，所述辅助控制部停止所述驾驶辅助控制。