[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

说明书

本发明涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，是使用于避免本车辆与物标的碰撞或者减少碰撞损害的安全装置工作的驾驶辅助装置(10)，具备对针对存在于本车辆的周围的物标的避撞操作的开始进行判定的操作判定单元、在判定出开始了避撞操作的情况下进行将安全装置的工作定时设为比未判定为开始避撞操作的情况延迟的定时的、安全装置的工作定时的延迟处理的延迟单元、以及基于工作定时来判定是否使安全装置工作的工作判定单元，延迟单元在从开始了避撞操作到经过规定期间为止继续延迟处理。

技术领域

本公开涉及在本车辆有可能与位于本车辆的行进方向前方的物标碰撞的情况下，使本车辆所具备的安全装置工作的驾驶辅助技术。

背景技术

以往，实现了减少或者防止位于本车辆的行进方向前方的其它车辆、行人、以及道路结构物等物标与本车辆的碰撞损害的预碰撞安全(PCS：Pre‐Crash Safety)。在PCS中，基于本车辆与物标的相对距离、和相对速度或者相对加速度来计算直至本车辆要与物标碰撞为止的时间亦即碰撞预测时间(TTC：Time to Collision)。而且，在PCS中，基于计算出的碰撞预测时间，通过警报装置等对本车辆的驾驶员报告接近，或使本车辆的制动装置工作。

作为与PCS有关的装置，有专利文献1所记载的驾驶辅助装置。在专利文献1所记载的驾驶辅助装置中，设定表示本车辆与物标的碰撞的可能性的风险等级，并根据所设定的风险等级对驾驶员提示信息。

专利文献1:日本特开2012－103969号公报

在PCS中，虽然示出驾驶员避免碰撞的意图，但在安全装置仍工作的情况下，驾驶员有可能对PCS感到麻烦。

发明内容

本公开的目的在于提供能够根据驾驶员的意图适当地设定安全装置的工作定时的驾驶辅助技术。

本公开中的第一驾驶辅助装置是在本车辆有可能与存在于本车辆的周围的物标碰撞的情况下使用于避免本车辆与物标的碰撞或者减少碰撞损害的安全装置工作的驾驶辅助装置，具备：操作判定单元，在本车辆的周围存在物标的情况下，判定是否由驾驶员开始了避撞操作；延迟单元，在判定为开始了避撞操作的情况下，进行将使安全装置工作的工作定时设为比未判定为开始了避撞操作的情况延迟的定时的、工作定时的延迟处理；以及工作判定单元，基于工作定时来判定是否使安全装置工作，延迟单元在从开始避撞操作到经过规定期间为止继续延迟处理。

在上述结构中，通过判定是否开始了避撞操作来判断驾驶员的避撞的意图，并根据驾驶员的意图来使安全装置的工作定时延迟。因此，在本公开的驾驶辅助装置中，能够抑制安全装置的不必要的工作(不需要工作时工作的状态；以下称为“不必要工作”)。并且，在上述结构中，在从由驾驶员开始避撞操作到经过规定期间后，结束安全装置的工作定时的延迟处理。因此，在本公开的驾驶辅助装置中，能够抑制安全装置的不工作(应工作时不工作的状态)。

另外，本公开中的第二驾驶辅助装置是在本车辆有可能与存在于本车辆的周围的物标碰撞的情况下使用于避免本车辆与物标的碰撞或者减少碰撞损害的安全装置工作的驾驶辅助装置，具备：操作判定单元，在本车辆的周围存在物标的情况下，判定是否由驾驶员正在进行避撞操作；延迟单元，在判定为正在进行避撞操作的情况下，进行将使安全装置工作的工作定时设为比未判定为正在进行避撞操作的情况延迟的定时的、工作定时的延迟处理；以及工作判定单元，基于工作定时来判定是否使安全装置工作，延迟单元在从避撞操作结束到经过规定期间为止继续延迟处理。