[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，是在本车辆有可能与存在于该本车辆的周围的物标碰撞的情况下使用于避免上述本车辆与上述物标的碰撞或者减少碰撞损害的安全装置工作的驾驶辅助装置(10)，具备：

操作判定单元，在上述本车辆的周围存在上述物标的情况下，判定是否由驾驶员开始了避撞操作；

延迟单元，在判定为开始了上述避撞操作的情况下，进行工作定时的延迟处理，上述工作定时的延迟处理将使上述安全装置工作的上述工作定时设为比未判定为开始了上述避撞操作的情况延迟的定时；

工作判定单元，基于上述工作定时来判定是否使上述安全装置工作；以及

对象选择单元，从存在于上述本车辆的周围的多个上述物标中选择基于转向操作的上述延迟处理的对象物标，

上述延迟单元在从开始上述避撞操作到经过规定期间为止继续上述延迟处理，

上述避撞操作包括上述转向操作，

上述延迟单元在上述对象选择单元切换了上述对象物标的情况下结束上述延迟处理。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

上述避撞操作包括减小加速踏板的操作量亦即加速器开度的加速器操作。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，

上述延迟单元在正继续上述延迟处理时进行了增大上述加速器开度的操作的情况下，结束上述延迟处理。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

上述延迟单元在上述转向操作结束且经过上述规定期间前进行了上述转向操作的再操作的情况下，从进行了该再操作到经过上述规定期间为止进行上述延迟处理。

5.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

还具备减速判定单元，上述减速判定单元判定是否正在进行减速操作作为上述避撞操作，

上述延迟单元在开始了上述转向操作且正在进行上述减速操作的情况下进行上述延迟处理。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，

上述避撞操作还包括增大作为制动踏板的操作量的踩踏量的制动器操作，

上述延迟单元在判定为正在进行上述制动器操作的情况下进行上述延迟处理，在上述制动器操作结束且经过上述规定期间为止继续上述延迟处理。

7.一种驾驶辅助装置，是在本车辆有可能与存在于该本车辆的周围的物标碰撞的情况下使用于避免上述本车辆与上述物标的碰撞或者减少碰撞损害的安全装置工作的驾驶辅助装置(10)，具备：

操作判定单元，在上述本车辆的周围存在上述物标的情况下，判定是否由驾驶员正在进行避撞操作；

延迟单元，在判定为正在进行上述避撞操作的情况下，进行工作定时的延迟处理，上述工作定时的延迟处理将使上述安全装置工作的上述工作定时设为比未判定为正在进行上述避撞操作的情况延迟的定时；

工作判定单元，基于上述工作定时来判定是否使上述安全装置工作；以及

对象选择单元，从存在于上述本车辆的周围的多个上述物标中选择基于转向操作的上述延迟处理的对象物标，

上述延迟单元在从上述避撞操作结束到经过规定期间为止继续上述延迟处理，

上述避撞操作包括上述转向操作，

上述延迟单元在上述对象选择单元切换了上述对象物标的情况下结束上述延迟处理。

8.根据权利要求7所述的驾驶辅助装置，其中，

上述延迟单元在从上述避撞操作结束到经过上述规定期间前进行了上述避撞操作的再操作的情况下，在从该再操作结束到经过上述规定期间为止继续上述延迟处理。

9.根据权利要求7或者8所述的驾驶辅助装置，其中，

上述避撞操作包括增大制动踏板的操作量亦即踩踏量的制动器操作。