[发明专利]具有紧凑型差动机构的驱动模块

说明书

技术领域

本公开涉及一种具有紧凑型差动机构的驱动模块。

背景技术

本节提供与本公开相关但并非必然是现有技术的背景信息。

在现有技术中已知具有一个或多个电动马达的驱动模块，一个或多个马达能选择性地操作，以提供推进力和/或扭矩定向能力。例如，美国专利申请No.2013/0203543公开了在具有一对永久驱动式前轮的车辆中采用一个或多个马达对一对后车轮提供推进力和/或扭矩定向能力的若干个驱动模块。’543公开中的驱动模块一般采用具有带锥齿轮的差动齿轮组的差动设备。尽管这种构造适用于其预期目的，我们注意到，在一些情况下，由于这些驱动模块的总长(在车辆的横向上)而难以将这些类型的驱动模块封装在一些车辆中。因而，现有技术中仍需要能够更容易地封装在车辆中的驱动模块。

发明内容

本节提供本公开的概述，而不是本公开的全部范围或其所有特征的全面公开。

在一种形式中，本教导提供一种驱动模块，其包括：电动马达、由所述电动马达驱动的输入小齿轮、由所述输入小齿轮驱动的变速器、行星差动组件以及第一半轴和第二半轴。所述变速器具有第一变速器输出构件。所述行星差动组件从所述第一变速器输出构件接收旋转动力，并具有多个第一行星齿轮、多个第二行星齿轮、差动行星载架、第一输出恒星齿轮和第二输出恒星齿轮。所述第一行星齿轮为复合齿轮，该复合齿轮具有与所述第一输出恒星齿轮啮合接合的第一齿轮部和联接至所述第一齿轮部用于旋转的第二齿轮部。所述第二齿轮部具有的节径小于所述第一齿轮部的节径，从而所述第二齿轮部不与所述第一输出恒星齿轮啮合接合。所述第一行星齿轮由所述差动行星载架支撑用于旋转。所述第二行星齿轮中的每一个与所述第二输出恒星齿轮和对应的一个所述第二齿轮部啮合接合。所述第二行星齿轮由所述差动行星载架支撑用于旋转并且不与所述第一输出恒星齿轮啮合。所述第一输出恒星齿轮和所述第二输出恒星齿轮具有不同的节径、不同模数和共同量的恒星齿轮齿。所述第一半轴联接至所述第一输出恒星齿轮用于与其旋转。所述第二半轴联接至所述第二输出恒星齿轮用于与其旋转。

在另一种形式中，本教导提供一种驱动模块，其包括行星差动组件以及第一半轴和第二半轴。所述行星差动组件具有多个第一行星齿轮、多个第二行星齿轮、差动行星载架、第一输出恒星齿轮和第二输出恒星齿轮。所述第一行星齿轮为复合齿轮，该复合齿轮具有与所述第一输出恒星齿轮啮合接合的第一齿轮部和联接至所述第一齿轮部用于旋转的第二齿轮部。所述第二齿轮部具有的节径小于所述第一齿轮部的节径，从而所述第二齿轮部不与所述第一输出恒星齿轮啮合接合。所述第一行星齿轮由所述差动行星载架支撑用于旋转。所述第二行星齿轮中的每一个与所述第二输出恒星齿轮和对应的一个所述第二齿轮部啮合接合。所述第二行星齿轮由所述差动行星载架支撑用于旋转并且不与所述第一输出恒星齿轮啮合。所述第一输出恒星齿轮和所述第二输出恒星齿轮具有不同的节径、不同模数和共同量的恒星齿轮齿。所述第一半轴联接至所述第一输出恒星齿轮用于与其旋转。所述第二半轴联接至所述第二输出恒星齿轮用于与其旋转。

在又一形式中，本教导提供一种驱动模块，其包括：电动马达、由所述电动马达驱动的输入小齿轮、由所述输入小齿轮驱动的变速器、行星差动组件以及第一半轴和第二半轴。所述变速器具有第一变速器输出构件。所述行星差动组件具有输入环形齿轮、第一输出恒星齿轮和第二输出恒星齿轮。所述第一输出恒星齿轮和所述第二输出恒星齿轮具有不同的节径、不同模数和共同量的恒星齿轮齿。所述行星差动组件被配置为在所述第一输出恒星齿轮与所述第二输出恒星齿轮之间提供50-50的扭矩分配。所述第一半轴联接至所述第一输出恒星齿轮用于与其旋转。所述第二半轴联接至所述第二输出恒星齿轮用于与其旋转。

根据在此提供的描述，进一步的应用领域将变得显而易见。本概述中的描述和具体示例仅旨在用于例示的目的，而非旨在限制本公开的范围。

附图说明

在此描述的附图仅用于例示所选实施例的目的，而非所有可能的实施方式，并且不旨在限制本公开的范围。

图1是具有根据本公开的教导构造的驱动模块的车辆的示意图。

图2是图1的驱动模块沿着该驱动模块的电动马达的输出轴的旋转轴线纵向截取的剖视图。

图3是图1的驱动模块的一部分的透视图，更详细地例示了行星差动组件的一部分。

图4是行星差动组件的纵向剖视图。

图5是行星差动组件的一部分的透视图，更详细地例示了第一行星齿轮。