[发明专利]具有紧凑型差动机构的驱动模块

权利要求书

1.一种驱动模块，包括：

电动马达；

由所述电动马达驱动的输入小齿轮；

由所述输入小齿轮驱动的变速器，所述变速器具有第一变速器输出构件；

行星差动组件，该行星差动组件具有多个第一行星齿轮、多个第二行星齿轮、差动行星载架、第一输出恒星齿轮和第二输出恒星齿轮，所述行星差动组件从所述第一变速器输出构件接收旋转动力，所述第一行星齿轮为复合齿轮，该复合齿轮具有与所述第一输出恒星齿轮啮合接合的第一齿轮部和联接至所述第一齿轮部用于旋转的第二齿轮部，所述第二齿轮部具有的节径小于所述第一齿轮部的节径，从而所述第二齿轮部不与所述第一输出恒星齿轮啮合接合，所述第一行星齿轮由所述差动行星载架支撑用于旋转，所述第二行星齿轮中的每一个与所述第二输出恒星齿轮和对应的一个所述第二齿轮部啮合接合，所述第二行星齿轮由所述差动行星载架支撑用于旋转并且不与所述第一输出恒星齿轮啮合，所述第一输出恒星齿轮和所述第二输出恒星齿轮具有不同的节径、不同模数和共同量的恒星齿轮齿；

联接至所述第一输出恒星齿轮用于与其旋转的第一半轴；以及

联接至所述第二输出恒星齿轮用于与其旋转的第二半轴。

2.如权利要求1所述的驱动模块，其中所述第一行星齿轮的所述第一齿轮部和所述第二齿轮部具有同等数量的齿轮齿。

3.如权利要求2所述的驱动模块，其中所述第一行星齿轮的所述第二齿轮部和所述第二行星齿轮具有同等数量的齿轮齿。

4.如权利要求1所述的驱动模块，其中所述第一行星齿轮的所述第二齿轮部和所述第二行星齿轮具有同等数量的齿轮齿。

5.如权利要求1所述的驱动模块，其中所述变速器包括至少一个行星减速器。

6.如权利要求5所述的驱动模块，其中所述至少一个行星减速器中的每一个具有环形齿轮，该环形齿轮固定地联接至外壳，所述变速器被接纳在该外壳中。

7.如权利要求5所述的驱动模块，其中所述至少一个行星减速器具有变速器行星载架，并且其中所述变速器行星载架为所述第一变速器输出构件。

8.如权利要求7所述的驱动模块，其中所述差动行星载架为所述行星差动组件的输入构件。

9.如权利要求1所述的驱动模块，其中所述差动行星载架为所述行星差动组件的输入构件。

10.如权利要求1所述的驱动模块，其中所述变速器在所述电动马达与所述行星差动组件的输入之间提供两级减速。

11.如权利要求10所述的驱动模块，其中所述变速器包括具有复合行星齿轮的行星减速器，所述复合行星齿轮具有啮合至所述输入小齿轮的第一齿轮部和联接至所述第一齿轮部用于共同旋转的第二齿轮部，所述第一齿轮部和所述第二齿轮部具有不同的节径。

12.如权利要求1所述的驱动模块，其中所述行星差动器被配置为在所述第一输出恒星齿轮与所述第二输出恒星齿轮之间提供50-50的扭矩分配。

13.一种驱动模块，包括：

行星差动组件，该行星差动组件具有多个第一行星齿轮、多个第二行星齿轮、差动行星载架、第一输出恒星齿轮和第二输出恒星齿轮，所述第一行星齿轮为复合齿轮，该复合齿轮具有与所述第一输出恒星齿轮啮合接合的第一齿轮部和联接至所述第一齿轮部用于旋转的第二齿轮部，所述第二齿轮部具有的节径小于所述第一齿轮部的节径，从而所述第二齿轮部不与所述第一输出恒星齿轮啮合接合，所述第一行星齿轮由所述差动行星载架支撑用于旋转，所述第二行星齿轮中的每一个与所述第二输出恒星齿轮和对应的一个所述第二齿轮部啮合接合，所述第二行星齿轮由所述差动行星载架支撑用于旋转并且不与所述第一输出恒星齿轮啮合，所述第一输出恒星齿轮和所述第二输出恒星齿轮具有不同的节径、不同模数和共同量的恒星齿轮齿；

联接至所述第一输出恒星齿轮用于与其旋转的第一半轴；以及

联接至所述第二输出恒星齿轮用于与其旋转的第二半轴。

14.如权利要求13所述的驱动模块，其中所述第一行星齿轮的所述第一齿轮部和所述第二齿轮部具有同等数量的齿轮齿。

15.如权利要求14所述的驱动模块，其中所述第一行星齿轮的所述第二齿轮部和所述第二行星齿轮具有同等数量的齿轮齿。