[发明专利]制动装置

权利要求书

1.一种制动装置，其特征在于，

具有：

外圈，其具有圆筒状的内周面；

制动蹄，其在所述外圈的径向内侧在周向上排列配置有多个，具有分别在与所述内周面相向一侧的周向两端部能够与该内周面相接触的一对制动面和朝向所述径向内侧的内侧面；

输出侧旋转部件，其被配置在各所述制动蹄的所述径向内侧，在外周具有与所述内侧面相向的相向面；和

输入侧旋转部件，其在周向上与所述制动蹄或所述输出侧旋转部件相抵接，对所述输出侧旋转部件施加转矩，

所述内侧面和所述相向面构成为：即使对所述输出侧旋转部件施加转矩，至少针对一方的旋转方向，所述相向面推压所述内侧面，所述制动面被推压在所述外圈的所述内周面，据此所述制动蹄不旋转，

所述制动蹄在所述一对制动面之间具有能够与所述内周面相抵接的支承面,

在所述制动蹄没有被施加负载的状态下，所述支承面与所述内周面分离,

在对所述输出侧旋转部件施加超出通常使用范围的旋转转矩时，所述支承面与所述内周面抵接。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述制动蹄在外周具有突出的突起，

所述支承面设置于所述突起。

3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述支承面设置于所述一对制动面之间的中央。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的制动装置，其特征在于，

所述支承面具有沿所述内周面的形状。

5.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

还具有可动片和施力部件，其中，所述可动片被配置于所述内侧面与所述相向面之间，所述施力部件将所述可动片向形成于所述内侧面与所述相向面之间的空间狭窄的一侧施力，

所述相向面包含与所述内侧面非平行的部分，

载荷通过所述可动片而在所述内侧面与所述相向面之间传递。

6.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，

沿所述输出侧旋转部件的轴向来观察，所述支承面被配置在与连接所述内周面的中心和所述可动片的直线交叉的位置。

7.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，

所述内侧面具有第1接触面，所述第1接触面能够与所述可动片相接触，并且与连接所述一对制动面的所述周向上的两端部的方向平行，

所述相向面具有第2接触面，所述第2接触面在所述制动蹄没有被施加负载的状态下能够与所述可动片相接触，并且相对于所述第1接触面倾斜。

8.根据权利要求7所述的制动装置，其特征在于，

所述第2接触面具有倾斜部，所述倾斜部以越远离基准平面则越靠近所述第1接触面的方式倾斜，其中，所述基准平面通过所述内周面的中心，且与所述第1接触面垂直相交。

9.根据权利要求8所述的制动装置，其特征在于，

从所述输出侧旋转部件的轴向观察，所述第2接触面具有向所述制动蹄凸起的第1曲面部。

10.根据权利要求9所述的制动装置，其特征在于，

所述第2接触面越远离所述基准平面则曲率半径越小。

11.根据权利要求9或10所述的制动装置，其特征在于，

所述第2接触面以如下方式形成，作为所述第2接触面的位于所述第2接触面与所述可动片相接触的点上的切平面与所述第1接触面所成的角的夹角，伴随着所述输出侧旋转部件被输入转矩时的所述输出侧旋转部件的旋转角度的增加，在增大之后减小。

12.根据权利要求11所述的制动装置，其特征在于，

所述夹角的最大值在7.55度以下。