[发明专利]挖土机及挖土机的驱动方法

说明书

本发明提供一种挖土机及挖土机的驱动方法。本发明的挖土机具有：回转用液压马达(21)；回转驱动液压回路，驱动回转用液压马达；辅助液压马达(40)，与引擎(11)连接，并且被供给从所述回转驱动液压回路排出的工作油；及控制器(30)，控制挖土机的驱动。控制器(30)检测引擎的负荷状态，并根据检测出的负荷状态，控制回转减速时对辅助液压马达(40)的工作油的供给。

技术领域

本发明涉及一种通过液压马达来驱动回转机构的挖土机及挖土机的驱动方法。

背景技术

驱动挖土机的回转机构的液压马达由通过马达驱动液压回路从液压泵供给的高压的工作油来驱动。马达驱动液压回路包括向液压马达供给的工作油流动的管路和从液压马达排出的工作油流动的管路这一对主管路。若其中一个主管路成为供给管路，则另一个成为排出管路。为了颠倒液压马达的旋转方向，切换供给管路与排出管路。

在停止挖土机的回转体的回转时，闭合马达驱动液压回路的一对主管路这两者，而停止液压马达的驱动。然而，挖土机的回转体具有较大的惯性重量，无法瞬间停止。因此，即使闭合供给管路，液压马达也因回转体的惯性力而继续回转。

伴随于此，从液压马达排出的工作油流入闭合的排出管路，排出管路内的液压急剧上升。通过该排出配管内的液压的上升来对液压马达进行制动，但若液压过分上升，则排出配管有可能会破损。因此，在排出管路上设置溢流阀，以便排出管路内的液压不超过规定的压力(溢流压)，防止因高压引起的排出管路的破损(例如，参考专利文献1)。

在专利文献1中所公开的马达驱动液压回路中，通过可变溢流阀使排出管路的液压返回至供给管路，有时也会通过溢流阀而使排出管路内的工作油返回至工作油罐。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平5-27303号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

在马达驱动液压回路的主管路上设置溢流阀而从排出管路放出液压的情况下，会放出高压的工作油，且作为压力而蓄积于工作油的能量变得无用。

因此，本发明提供一种能够利用从马达驱动液压回路排出的高压的工作油来驱动辅助液压马达而辅助引擎的驱动，并且防止辅助液压马达的过度旋转的挖土机。

用于解决技术课题的手段

根据一实施方式，提供一种挖土机，其具有：回转用液压马达，使回转体回转；回转驱动液压回路，驱动该回转用液压马达；辅助液压马达，与引擎连接，并且被供给从所述回转驱动液压回路排出的工作油；及控制器，控制挖土机的驱动，所述控制器检测所述引擎的负荷状态，并根据检测出的负荷状态，控制所述回转用液压马达减速时对所述辅助液压马达的工作油的供给。

发明的效果

根据已公开的实施方式，一边监视引擎的负荷状态，一边控制向辅助液压马达供给的工作油的流量，因此能够防止辅助液压马达的过度旋转，并适当地辅助引擎的驱动。

附图说明

图1是基于本发明的一实施方式的挖土机的侧视图。

图2是挖土机的驱动系统的结构图。

图3是串联液压回路的回路图。

图4是全并联液压回路的回路图。

图5是在向辅助液压马达供给工作油的路径上设置有可变节流器的串联液压回路的回路图。

图6是用于对基于图5所示的液压回路的回转停止操作时的辅助液压马达的驱动进行说明的时序图。

图7是将可变容量液压马达用作辅助液压马达的串联液压回路的回路图。