[发明专利]挖土机及挖土机的驱动方法

权利要求书

1.一种挖土机，其具有：

回转用液压马达，使回转体回转，且具有两个端口；

回转驱动液压回路，驱动该回转用液压马达；

流量控制阀，配置在主泵与所述回转驱动液压回路之间，控制所述回转用液压马达；

辅助液压马达，与引擎连接，并且被供给从所述回转驱动液压回路排出的工作油；

再生阀，切换该辅助液压马达与所述回转驱动液压回路之间的连通/切断；及

控制器，控制挖土机的驱动，

所述控制器检测所述引擎的负荷状态，并根据检测出的负荷状态，控制所述再生阀，由此控制所述回转用液压马达减速时所述回转用液压马达的两个端口中吐出侧的高压的工作油，

在所述回转用液压马达减速时，经由所述流量控制阀从所述主泵向所述回转用液压马达的吸入侧补充所述工作油，

所述控制器根据检测出的所述引擎的负荷状态，确定所述辅助液压马达的目标转矩。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述引擎的负荷小于规定值的情况下，将所述辅助液压马达的目标转矩设定在不辅助所述引擎的驱动的第1转矩。

3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

所述第1转矩被设为维持所述引擎的空转的转矩。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在所述辅助液压马达的上游侧设置有压力传感器，

所述控制器根据所述压力传感器的检测值计算所述辅助液压马达的输出转矩，

所述控制器控制对所述辅助液压马达的工作油的供给，以便所计算出的输出转矩成为所述目标转矩。

5.根据权利要求4所述的挖土机，其中，

所述压力传感器设置于回转用液压马达的工作油的排出端口。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在所述辅助液压马达与所述回转驱动液压回路之间设置有可变节流器，

所述控制器根据所述目标转矩来控制所述可变节流器。

7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述辅助液压马达是可变容量液压马达，

所述控制器根据所述目标转矩来控制所述可变容量液压马达的输出。

8.一种挖土机的驱动方法，其中，

所述挖土机具有：

回转用液压马达，使回转体回转，且具有两个端口；

回转驱动液压回路，驱动该回转用液压马达；

流量控制阀，配置在主泵与所述回转驱动液压回路之间，控制所述回转用液压马达；

辅助液压马达，与引擎连接，并且被供给从所述回转驱动液压回路排出的工作油；

再生阀，切换该辅助液压马达与所述回转驱动液压回路之间的连通/切断；及

控制器，控制挖土机的驱动，

所述挖土机的驱动方法中，

检测所述引擎的负荷状态，根据所述检测出的负荷状态，控制所述回转用液压马达减速时向所述辅助液压马达供给工作油，

所述控制器检测所述引擎的负荷状态，并根据检测出的负荷状态控制所述再生阀，由此控制所述回转用液压马达减速时所述回转用液压马达的两个端口中吐出侧的高压的工作油，

在所述回转用液压马达减速时，经由所述流量控制阀从所述主泵向所述回转用液压马达的吸入侧补充所述工作油，

根据所检测出的所述引擎的负荷状态，并根据所确定的所述辅助液压马达的目标转矩，进行工作油的供给的控制。