[发明专利]用于替换处理手套的双向装置和通过平移替换所述手套的方法有效
申请号: | 201680018403.6 | 申请日: | 2016-03-23 |
公开(公告)号: | CN107530891B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | F·阿瑞梭莎 | 申请(专利权)人: | 皮耶康公司 |
主分类号: | B25J21/02 | 分类号: | B25J21/02;G21F7/053 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 王珺;徐瑞红 |
地址: | 法国卡尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 替换 处理 手套 双向 装置 通过 平移 方法 | ||
1.一种手套替换装置,用于在封闭条件下从手套箱的内部到外部和从外部到内部替换处理手套,所述装置被设计成用新的手套替换使用过的手套(60a,60b),所述装置包括护腕(6)以及手套(60a,60b),所述护腕(6)以密封方式连接到肩部端口(4)并以密封方式连接到护腕套筒(20),所述肩部端口(4)以密封方式安装在封闭隔离室的壁(2)上,所述手套(60a,60b)由柔性材料制成并以密封方式连接到手套套筒(40a,40b),其特征在于,
所述手套套筒(40a,40b)的外部包括位于柔性部分(48)上的确定数量的卡扣式配合支柱(49),并且所述护腕套筒具有圆柱形内表面而没有障碍物,并且所述护腕套筒内部包括相同数量的轴向斜坡(30)以引导所述卡扣式配合支柱(49)进入锚定腔(37),从而将所述手套套筒锁定在所述护腕套筒中,所述手套套筒和所述护腕套筒一旦被组装,则形成被称为护腕端口(10)的完全密封的组件。
2.根据权利要求1所述的手套替换装置,其特征在于,在替换期间,静态和动态密封由至少一个密封件(43)组成,所述密封件(43)以密封方式被注入或嵌入到所述手套套筒(40)的设置在手套套筒主体(41)上的凹槽(44)中,以在所述护腕套筒(20)和所述手套套筒(40a,40b)之间形成永久的密封。
3.根据权利要求2所述的手套替换装置,其特征在于,所述密封件(43)由弹性体制成,在所述弹性体上已进行了表面电离以改善其滑动性能,从而便于新环的放置和旧环的弹出。
4.根据权利要求1所述的手套替换装置,其特征在于,所述手套替换装置包括设置有视觉和机械防错系统的卡扣式配合支柱(49)和支柱缩回销(47),使得所述手套将始终被放置于正确的工作位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的手套替换装置,其特征在于,使用视觉标记(36)以便于在由简单平移构成的更换动作期间进行定位,使得操作人员不需要任何特殊的工具来进行更换操纵。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的手套替换装置,其特征在于,所述手套替换装置包括锁定系统,所述锁定系统由插入适当的空腔中的卡扣式配合支柱(49)构成,这些卡扣式配合支柱可以由支柱缩回销(47)松开,所述支柱缩回销(47)进入所述柔性部分(48)的容纳部(52)以朝向所述手套套筒(40a,40b)的内部缩回,这种动作导致这些卡扣式配合支柱(49)松开。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的手套替换装置,其特征在于,所述手套套筒(40a,40b)由手套套筒主体(41)构成,所述手套套筒主体(41)包括用于将该手套套筒(40a,40b)引导和锁定在护腕套筒主体(21)内的装置,并且所述手套替换装置包括所述手套套筒(40a,40b)中的所述手套(60a,60b)的手套组装环(42a,42b),所述手套替换装置通过所述手套组装环(42a,42b)在所述手套套筒(40a,40b)中获得保持。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的手套替换装置,其特征在于,所述护腕套筒(20a,20b)由所述护腕套筒主体(21)和护腕组装环(22)构成,所述护腕组装环(22)推动所述护腕接触所述护腕套筒主体(21)的止挡部(23),从而提供所述护腕套筒(20a,20b)的密封,通过组装使它们不可分离的部件来保持整体组件。
9.一种使用根据权利要求5和8中任一项所述的装置来用新的手套替换使用过的手套的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
-将新的手套套筒(40a,40b)放置在所述护腕套筒主体(21)中的使用过的手套套筒之上的位置,注意将所述新的手套套筒(40a,40b)的视觉对准标记与所述护腕套筒主体(21)的接合标记对准,
-将所述新的手套套筒(40a,40b)推到所述使用过的手套套筒(40a,40b)上,
-将两个所述手套套筒(40a,40b)作为单件推入所述护腕套筒主体(21)中,直到被锁定定位在所述护腕套筒主体(21)上,由“咔哒”声来标志所述锁定定位。
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