[发明专利]用于输送和转向重负载的方法和设备

说明书

背景技术

本方法的领域涉及一种通常称为“步行机器”的输送机器，所述步行机器是可操作用于在诸如地面、雪地、制备的砾石区域等表面上输送大型负载和重负载(数千吨以上)的大型的通常无轮的动力驱动结构。这些机器和其自身的重型子结构由钢和其他高强度材料制成，并特别用于以下用途：运输和连续输送诸如石油钻机等大型巨大结构中，以根据需要将它们定位和重新定位在进行石油开采的新区域中的钻井孔或在先前开采过的油区域中的现有井孔上方。

代替使用车轮移动重负载，这些步行机器包括多个提升装配件，所述多个提升装配件典型地使用液压提升缸提升负载到支撑表面上方，并且然后通过经由步行机器中的滚轴或履带输送负载以相对于支撑表面移动或旋转负载。

为了将石油钻机或其他重负载定位在精确位置中，这些步行机器可以提供有转向机制，由此步行机器单元可以旋转或转向到期望位置。通过引用并入的美国专利No.6,581,525示出用于移动注入石油钻机结构等重负载的步行机器系统和方法。6,581,525专利还公开用于步行机器的转向系统，其中步行单元的子结构可以脱开并相对于其上结构旋转，从而重新定位该子结构以便以期望的转向角度行进。用于步行机器的其他转向系统在美国专利No.8,573,334和美国专利No.7,806,207中公开。这些转向系统具有各种局限性和潜在地不可取的特征，这些基于设计的缺陷可以包括：仅手动重新定位；复杂的旋转位置检测和控制；复杂的或不可靠的旋转驱动机制。

发明内容

本发明针对一种用于将重型机械、设备或其他重负载从一个位置输送到另一个位置的方法和装置，其中该装置经构造转向负载，以便沿期望的路径将负载移动到设定位置。优选实施例针对一种包括多个提升装配件的步行机器，所述多个提升装配件可操作以将负载提升到支撑表面上方且然后通过经由步行机器中的滚轴或履带输送负载以相对于支撑表面移动或旋转负载，所述提升装配件包括转向机制，所述转向机制可操作用于相对于提升装配件结构旋转提升装配件下结构从而以期望的角度设置步行机器，使得提升装配件可以在期望的步行方向上驱动。

附加方面和优点将在优选实施例的下列详细描述变得明显，参考附图进行该详细描述。

附图说明

图1是用于移动被示为石油钻机的大型支撑结构的示例步行机器系统的示意图。

图2是图1的步行机器系统的局部视图，其中步行机器单元在适当的位置连接到石油钻机。

图3至图7是图1的步行机器系统的局部视图，其示出步行机器单元的操作。

图8是根据优选实施例的步行机器系统的俯视平面图，该步行机器系统具有四个步行机器单元，其中在石油钻机的四个角中的每个角处设置有一个步行机器单元。

图9是图8的步行机器单元的前左顶部等距视图。

图10是图9的步行机器单元的右侧正视图，其中提升缸在缩回位置。

图11是图9的步行机器单元的前侧正视图。

图12是沿线12-12截取的图11的步行机器单元的横截面图。

图13是图9的步行机器的顶平面图。

图14是沿线14-14截取的图13的一部分的横截面图。

图15是图9的步行机器单元的分解等距视图。

图16是图9的转向联动装置和致动器部分的放大比例的等距视图。

图17是图16的转向联动装置和致动器部分的局部分解等距视图。

图18是图17的转向联动装置的转动架(turret)装配件部分的等距分解视图。

图19是图9的步行机器单元(相对于图10中的视图稍微地旋转)的右侧正视图，其中提升缸在延伸位置。

图20是图19中的步行机器单元的侧正视图，其中提升缸在缩回位置。

图21是图20的步行机器单元的等距视图，其中提升缸在缩回位置并且转向致动缸在缩回位置。

图22是图21的步行机器单元的顶部平面图，其中转向致动缸在完全缩回的第一位置。

图23是图21的步行机器单元的顶部平面图，其中转向致动缸在部分延伸的第二位置。

图24是图21的步行机器单元的顶部平面图，其中转向致动缸在比图23中更多部分延伸的第三位置。

图25是图21的步行机器单元的顶部平面图，其中转向致动缸在充分延伸的第四位置。

图26是示出量规和指示器的扭力环的顶部平面图。

图27是相对于转向致动器的致动位置的转向装配件的旋转位置的曲线图。

图28是提升装置的局部横截面图，其中提升机制在延伸位置。