[发明专利]无级变速器的控制装置

说明书

一种无级变速器的控制装置，具备：第一转速传感器，其检测驱动轮的转速；第二转速传感器，其检测从动轮的转速；车轮速差检测部，其根据上述第一转速传感器的检测值和上述第二旋转传感器的检测值检测上述驱动轮与上述从动轮的车轮速差；不良道路判定部，其在上述车轮速差成为第一规定值以上的情况下，判定为行驶中的路面为不良道路；第一带夹持力上升部，其在判定为上述不良道路的情况下，与未判定为不良道路的情况相比，提高利用对无级变速器的带进行油压控制的带轮夹入时的带夹持力；振动检测部，其基于上述第一转速传感器和上述第二转速传感器的至少一方的检测值检测车速的振动；第二带夹持力上升部，其在未判定为上述不良道路的情况下，且上述车轮速差为比上述第一规定值小的第二规定值以上或上述车速振动值为第三规定值以上时，与上述车轮速差低于上述第二规定值且上述车速振动值低于第三规定值的情况相比，提高上述带夹持力。由此，不论路面状况如何都可抑制带打滑。

技术领域

本发明涉及无级变速器的控制装置。

背景技术

作为准确地判定路面状态且对适于实际的路面状态的带式无级变速器的夹紧力进行油压控制的技术，具有专利文献1记载的技术。具体而言，对驱动轮的转速的检测值实施带通滤波处理，且对由该处理得到的值进行时间总积分，基于该时间总积分值判定路面状态。在判定为路面状态为不良道路的情况下，与判定为良好道路的情况相比，提高夹持力。

但是，在专利文献1记载的技术中，为了准确地判定路面状态，对检测值进行带通滤波处理，并进行时间总积分，因此，判定耗费时间，即使可判定不良道路，提高夹持力的控制也不及时，可能产生带打滑。例如，在路面摩擦系数(以下，记载为μ)不匀的路面，在低μ部分，驱动轮滑移后，在高μ部分抓地，向无级变速器侧输入的扭矩增大。若在这种路面，不良道路的判定耗费时间的话，存在还具有油压的响应滞后，提高夹紧力的控制不及时，在带与带轮之间产生打滑的问题。

专利文献1：(日本)特开2003－269591号公报

发明内容

本发明是鉴于上述课题而设立的，其目的在于提供一种不管路面状况如何都可抑制带打滑的无级变速器的控制装置。

为了实现上述目的，本发明的无级变速器的控制装置，具备：第一转速传感器，其检测驱动轮的转速；第二转速传感器，其检测从动轮的转速；车轮速差检测部，其根据所述第一转速传感器的检测值和所述第二旋转传感器的检测值检测所述驱动轮与所述从动轮的车轮速差；不良道路判定部，其在所述车轮速差为第一规定值以上的情况下，判定为行驶中的路面为不良道路；第一带夹持力上升部，其在判定为所述不良道路的情况下，与未判定为不良道路的情况相比，提高利用对无级变速器的带进行油压控制的带轮夹入时的带夹持力；振动检测部，其基于所述第一转速传感器和所述第二转速传感器的至少一方的检测值检测表示车速的振动的车速振动值；第二带夹持力上升部，其在未判定为所述不良道路的情况下，且所述车轮速差为比所述第一规定值小的第二规定值以上或所述车速振动值为第三规定值以上时，与所述车轮速差低于所述第二规定值且所述车速振动值低于第三规定值的情况相比，提高所述带夹持力。

根据本发明，基于驱动轮与从动轮的转速的车轮速差进行不良道路判定，因此，能够在驱动轮滑移时立即提高夹持力。因此，能够防止伴随滑移后的驱动轮的抓紧力增大的带打滑。另外，即使在检测到不良道路之前，车轮速差为第二规定值以上或车速振动为第三规定值以上时，产生带打滑的可能性高或者之后判定为不良道路的可能性高，因此，此时通过提高带夹持力，能够抑制带打滑。

附图说明

图1是表示实施例1的无级变速器的控制装置的构成的系统图；

图2是表示实施例1的不良道路控制处理的流程图；

图3是表示实施例1的不良道路控制处理的流程图；

图4是实施例1的进行车速振动成分提取处理的控制框图；

图5是表示实施例1的不良道路控制处理的时间图。