[发明专利]无级变速器的控制装置

权利要求书

1.一种无级变速器的控制装置，具备：

第一转速传感器，其检测驱动轮的转速；

第二转速传感器，其检测从动轮的转速；

车轮速差检测部，其根据所述第一转速传感器的检测值和所述第二转速传感器的检测值检测所述驱动轮与所述从动轮的车轮速差；

不良道路判定部，其在所述车轮速差为第一规定值以上的情况下，判定为行驶中的路面为不良道路；

第一带夹持力上升部，其在判定为所述不良道路的情况下，与未判定为不良道路的情况相比，提高利用对无级变速器的带进行油压控制的带轮夹入时的带夹持力；

振动检测部，其基于所述第一转速传感器和所述第二转速传感器的至少一方的检测值检测表示车速的振动的车速振动值；

第二带夹持力上升部，其在未判定为所述不良道路的情况下，且所述车轮速差为比所述第一规定值小的第二规定值以上或所述车速振动值为第三规定值以上时，与所述车轮速差低于所述第二规定值且所述车速振动值低于第三规定值的情况相比，提高所述带夹持力。

2.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中，

所述无级变速器是基于由驱动源驱动的机械式油泵的喷出压进行带轮的油压控制的变速器，

设有最低旋转限制部，在未判定为所述不良道路的情况下，且所述车轮速差为比所述第一规定值小的第四规定值以上，或所述车速振动为第五规定值以上时，限制所述驱动源的转速使其成为规定的最低转速以上。

3.如权利要求2所述的无级变速器的控制装置，其中，

所述规定的最低转速为预先设定的恒定值。

4.如权利要求2所述的无级变速器的控制装置，其中，

所述车轮速差越大或所述检测到的车速的振动越大，所述规定的最低转速设定成越高的转速。

5.如权利要求2～4中任一项所述的无级变速器的控制装置，其中，

所述最低旋转限制部开始所述限制，且判定为所述不良道路时，持续限制，直至所述车轮速差为比所述第四规定值小的第六规定值以下，且所述车速振动成为比所述第五规定值小的第七规定值以下。

6.如权利要求1～4中任一项所述的无级变速器的控制装置，其中，

设有上升解除部，通过所述第一带夹持力上升部提高带夹持力时，在所述车轮速差为比所述第一规定值小的第八规定值以下且所述车速振动为比所述第三规定值小的第九规定值以下的情况下，降低由所述第一带夹持力上升部提高的带夹持力。