[发明专利]用于无人飞行器的可调整起落架组件

说明书

本公开描述一种无人飞行器(UAV)起落架组件的配置，所述配置包括可调整起落架伸展部(251)，所述可调整起落架伸展部(251)可伸展或收缩，使得所述UAV的主体在所述UAV着陆时包含在水平面中，即使着陆在倾斜表面上时也是如此。例如，当UAV正在着陆时，可确定所述表面的斜率并且基于所述斜率调整所述起落架伸展部(251)，使得所述UAV的所述主体在所述UAV着陆时保持大致水平并且由所述起落架伸展部支撑。

背景技术

无人飞行器(“UAV”)、诸如基于螺旋桨的飞行器(例如，四旋翼飞行器、八旋翼飞行器)正变得越来越普遍。许多UAV包括用于控制UAV的飞行和导航的导航或飞行控制系统。为了适当操作，所期望的是在UAV水平时校准导航或飞行控制系统。

附图简述

参照附图来阐述详细描述。在图中，参考数字中最左侧的数字标识首次出现所述参考数字的图。相同参考数字在不同图中的使用指示类似或相同的项或特征。

图1示出根据实现方式的无人飞行器配置的视图。

图2示出根据实现方式的用于无人飞行器的起落架组件的视图。

图3示出根据实现方式的准备着陆在倾斜表面上的无人飞行器。

图4示出根据实现方式的正在着陆在倾斜表面上的无人飞行器。

图5示出根据实现方式的着陆在倾斜表面上的无人飞行器。

图6示出根据实现方式的定位在表面上的起落架组件。

图7示出根据实现方式的准备升空的无人飞行器。

图8示出根据实现方式的着陆在表面上的无人飞行器。

图9示出根据实现方式的着陆在表面上并且使有效负载脱离的无人飞行器。

图10是根据实现方式的示例性无人飞行器升空过程的流程图。

图11是根据实现方式的示例性无人飞行器着陆过程的流程图。

图12是根据实现方式的示例性无人飞行器有效负载释放过程的流程图。

图13是可与各种实现方式一起使用的无人飞行器控制系统的说明性实现方式的框图。

虽然在本文中通过举例来描述实现方式，但是本领域的技术人员将认识到，所述实现方式不限于所描述的实例或附图。应理解，附图和随之的详细描述并不意图将实现方式限制于所公开的具体形式，而正相反，其意图是覆盖属于如由所附权利要求书限定的精神和范围内的所有修改、等效物和替代方案。本文中使用的标题都仅用于组织目的，并且并不意图用于限制说明书或权利要求书的范围。如贯穿本申请使用的，词语“可以”是在许可的意义上(即意指具有可能性)、而非强制的意义上(即意指必须)使用。类似地，词语“包括(include/including/includes)”意指“包括但不限于”。另外地，如本文所使用的，术语“联接”可以指连接在一起的两个或更多个部件，无论所述连接是永久的(例如，焊接的)还是临时的(例如，栓接的)、直接的还是间接的(即，通过中间物)、机械的、化学的、光学的还是电学的。此外，如本文所使用的，“水平”飞行是指在基本上平行于地面(即海平面)的方向上行进的飞行，并且“竖直”飞行是指从地球中心基本上径向向外行进的飞行。普通技术人员应理解，轨迹可包括“水平”飞行矢量和“竖直”飞行矢量两种分量。

详述