[发明专利]用于辅助飞行器滑行的设备、系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于辅助飞行器的滑行的设备、系统和方法，以及包括这种设备和/或这种滑行辅助系统的飞行器。

背景技术

飞行器(特别是客运飞行器)必须在机场表面上滑行。滑行通常发生在乘客登机门和起飞(或着陆)跑道之间，反之亦然。为了做到这一点，飞行器飞行员必须在机场表面上操纵飞行器。飞行员必须特别注意，飞行器(特别是飞行器的极端部分，如机翼)不会碰到位于机场表面上的另一交通工具。这样的另一交通工具可以对应于另一飞行器或服务交通工具，例如乘客运输公共汽车、加油罐车、行李货车等。为了辅助飞行员进行这项任务，某些飞行器(特别是具有较大尺寸的飞行器)在驾驶舱中具有摄像机和屏幕，使得可以显示由摄像机拍摄的图像。摄像机通常放置在垂直稳定器上，这样可以获得机身顶部的图像以及飞行器的环境。这些图像使得可以辅助飞行员操纵飞行器。文献EP0.980.828描述了一种用于辅助包括这种摄像机的飞行器的滑行的系统。然而，来自摄像机的图像通常仅允许飞行器的环境的有限视图，这不能看到位于摄像机视场外的交通工具。此外，在不利的气象条件的情况下(例如在有雾的情况下)，对来自摄像机的图像的兴趣是有限的。有利的是，在飞行器上具有信息，使得能够辅助飞行员以更好的预期操纵飞行器，这是由于对位于这种摄像机的视野外以及视野内的交通工具的存在的等同注意。

发明内容

本发明的目的特别是为了提供对这些问题的解决方案。其涉及一种用于辅助飞行器在机场的表面上滑行的设备，此飞行器包括：

-驾驶舱，所述驾驶舱包括显示屏幕；

-用于监视所述飞行器的情况的单元；以及

-无线电通信单元。

这种用于辅助滑行的设备值得注意的是其被配置为：

a)从用于监视所述飞行器的情况的所述单元获取所述飞行器的情况信息；

b)至少基于所述飞行器的所述情况信息来确定对于未来时间集合所述飞行器的预测位置，

以及

对于位于所述机场的表面上的一组其他交通工具中的每个交通工具：

c)从所述无线电通信单元获取由此交通工具传输的交通工具的情况信息；

d)至少基于所述交通工具的所述情况信息，确定对于此未来时间集合所述交通工具的预测位置；

e)计算对于所述未来时间集合中的每一时间所述飞行器的所述预测位置与所述交通工具的所述预测位置之间的距离，并将此距离与预定距离阈值进行比较；以及

f)如果对于所述未来时间集合中的至少一个时间此距离小于此预定距离阈值，则通过在所述驾驶舱中的所述显示屏幕上显示至少一个指示来在所述飞行器的所述驾驶舱中发出警告。

因此，由于这种设备，如果在未来的时间所述飞行器和另一交通工具的预测位置之间的距离小于所述预定阈值，则所述飞行器的飞行员被警告。因此，这使得能够向所述飞行员警告所述飞行器与此交通工具之间的碰撞的风险，以这种方式飞行员可以采取必要措施以避免这种碰撞。因此，所述设备允许所述飞行员更好地预测所述飞行器的驾驶。此外，其具有即使在不利的气象条件下操作的优点。

根据可以被单独或组合地考虑的特定实施例：

-所述飞行器的情况信息包括所述飞行器的当前位置和速度，并且每个其他交通工具的情况信息包括所述交通工具的当前位置和速度；

-每个其他交通工具的情况信息包括所述交通工具的当前方向，所述交通工具在所述未来时间集合中的不同时间的预测位置沿着对应于此方向的直线轨迹被确定；

-所述飞行器的情况信息还包括所述飞行器的当前方向，所述飞行器在所述未来时间集合中的不同时间的所述预测位置沿着对应于此方向的直线轨迹被确定；

-所述飞行器包括用于管理地面上的轨迹的计算机，用于辅助滑行的所述设备被配置为从所述地面轨迹管理计算机获取关于所述飞行器的预测轨迹的信息，所述飞行器在所述未来时间集合中的不同时间的所述预测位置沿着所述预测轨迹另外根据所述飞行器的所述预测轨迹的所述信息被确定；

-所述组交通工具中的交通工具被配置为传输关于其预测轨迹的信息，并且用于辅助滑行的所述设备被配置为从所述无线电通信单元获取关于每个交通工具的预测轨迹的信息，所述交通工具在所述未来时间集合中的不同时间的预测位置沿着所述预测轨迹另外根据所述交通工具的所述预测轨迹的所述信息被确定；

-所述显示屏幕是平视显示屏幕，并且所述至少一个指示是根据对应交通工具的位置在此屏幕上显示的；

-所述情况信息是交通工具根据ADS-B型通信传输的。