[发明专利]用于辅助飞行器滑行的设备、系统和方法

权利要求书

1.一种用于辅助飞行器(1)在机场的表面上的滑行的设备(10)，此飞行器包括：

-驾驶舱(3)，所述驾驶舱包括显示屏幕(18)；

-用于监视所述飞行器的情况的单元(14)；以及

-无线电通信单元(12)，

其特征在于，这种用于辅助滑行的设备(10)被配置为：

a)从用于监视所述飞行器的情况的所述单元获取所述飞行器的情况信息；

b)至少基于所述飞行器的所述情况信息来确定对于未来时间集合中的每个时间所述飞行器的预测位置(P1，P2，...P9)；以及

对于位于所述机场的表面上的一组其他交通工具(8，9a，9b，9c)中的每个交通工具：

c)从所述无线电通信单元获取由此交通工具传输的所述交通工具的情况信息；

d)至少基于所述交通工具的所述情况信息，确定对于所述未来时间集合中的每个时间所述交通工具的预测位置(Q1，Q2，...Q9)；

e)计算对于所述未来时间集合中的每一时间所述飞行器的所述预测位置与所述交通工具的所述预测位置之间的距离，并将此距离与预定距离阈值(Sd)进行比较；以及

f)如果对于所述未来时间集合中的至少一个时间此距离小于此预定距离阈值，则通过在所述驾驶舱中的所述显示屏幕(18)上显示至少一个指示来在所述飞行器的所述驾驶舱中发出警告。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述飞行器的所述情况信息包括所述飞行器的当前位置和速度，并且每个其他交通工具的情况信息包括所述交通工具的当前位置和速度。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，每个其他交通工具的情况信息包括所述交通工具的当前方向，所述交通工具在所述未来时间集合中的不同时间的预测位置沿着对应于此方向的直线轨迹被确定。

4.如权利要求2或3之一所述的设备，其特征在于，所述飞行器的所述情况信息还包括所述飞行器的当前方向，所述飞行器在所述未来时间集合中的不同时间的所述预测位置沿着对应于此方向的直线轨迹被确定。

5.如权利要求2或3之一所述的设备，其特征在于，所述飞行器包括用于管理地面上的轨迹的计算机，用于辅助滑行的所述设备被配置为从所述用于管理地面上的轨迹的计算机获取关于所述飞行器的预测轨迹的信息，所述飞行器在所述未来时间集合中的不同时间的所述预测位置沿着所述预测轨迹另外根据关于所述飞行器的所述预测轨迹的所述信息被确定。

6.如权利要求4或5之一与权利要求2相结合所述的设备，其特征在于，所述一组交通工具中的交通工具被配置为传输关于其预测轨迹的信息，并且用于辅助滑行的所述设备被配置为从所述无线电通信单元获取关于每个交通工具的预测轨迹的信息，所述交通工具在所述未来时间集合中的不同时间的预测位置沿着所述预测轨迹另外根据所述交通工具的所述预测轨迹的所述信息被确定。

7.如以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述显示屏幕是平视显示屏幕，并且所述至少一个指示是根据对应交通工具的位置在此屏幕上显示的。

8.如以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述情况信息由所述交通工具根据广播式自动相关监视ADS-B型通信传输。

9.一种用于辅助飞行器(1)在机场的表面上的滑行的系统(20)，其特征在于所述系统包括：

-用于监视所述飞行器的情况的单元(14)；

-无线电通信单元(12)；

-所述飞行器的驾驶舱(3)中的显示屏幕(18)；以及

-如以上权利要求中任一项所述的用于辅助滑行的设备(10)。