[发明专利]一种杆量控制的方法、装置及相关设备

说明书

一种杆量控制的方法、装置及相关设备，其中方法包括：获取由外部设备运动产生的杆量和由通过所述外部设备输入而产生的杆量；对所述运动产生的杆量和所述输入而产生的杆量进行融合，得到对飞行器的控制杆量。本发明可以实现多个控制杆量的自动融合，以及在多种控制模式、控制设备之间自动切换。

技术领域

本发明涉及飞行控制技术领域，尤其涉及一种杆量控制的方法、装置及相关设备。

背景技术

目前，无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)的控制模式越来越丰富多样，包括：遥控器控制，手环、手表、视频眼镜等穿戴式设备控制，智能手机、平板电脑等移动终端控制，以及地面控制站控制等。用户可以选择自己喜欢的一种或多种控制模式对无人机进行控制，当然，当无人机控制系统中，存在多种控制设备对同一无人机进行控制时，用户也可以根据实际需求在多种控制模式之间进行切换现有的控制策略下，用户需通过手动操作才能实现控制模式或者控制设备之间的切换，用户体验不好。

发明内容

本发明实施例公开了一种杆量控制的方法、装置及相关设备，可以实现多个控制杆量的自动融合，以及在多种控制模式、控制设备之间自动切换。

本发明实施例第一方面公开了一种杆量控制的方法，包括：

获取由外部设备运动产生的杆量和由通过所述外部设备输入而产生的杆量。

对所述运动产生的杆量和所述输入而产生的杆量进行融合，得到对飞行器的控制杆量。

本发明实施例第二方面公开了一种杆量控制的装置，包括：

获取模块，用于获取由外部设备运动产生的杆量和由通过所述外部设备输入而产生的杆量。

处理模块，用于对所述获取模块获取的所述运动产生的杆量和所述输入而产生的杆量进行融合，得到对飞行器的控制杆量。

本发明实施例第三方面公开了一种控制设备，包括：

通信装置，用于获取由外部设备运动产生的运动数据和由通过所述外部设备输入而产生的杆量。

处理器，用于根据所述通信装置获取的所述运动数据得到由所述外部设备运动产生的杆量，对所述运动产生的杆量和所述输入而产生的杆量进行融合，得到对飞行器的控制杆量。

本发明实施例第四方面公开了一种飞行器，包括：

动力系统，用于为飞行器提供飞行动力。

所述第三方面公开的控制设备，用于利用所述控制设备得到的对所述飞行器的控制杆量，对所述飞行器进行控制。

本发明实施例第五方面公开了一种控制设备，包括：

通信装置，用于获取由外部设备运动产生的杆量和由通过所述外部设备输入而产生的杆量。

处理器，用于对所述运动产生的杆量和所述输入而产生的杆量进行融合，得到对飞行器的控制杆量。

本发明实施例第六方面公开了一种飞行器，包括：

动力系统，用于为飞行器提供飞行动力。

所述第五方面公开的控制设备，用于利用所述控制设备得到的对所述飞行器的控制杆量，对所述飞行器进行控制。

本发明实施例第七方面公开了一种外部设备，包括处理器、运动传感器和通信装置，所述处理器分别与所述运动传感器和所述通信装置连接，其中：

所述运动传感器，用于对所述外部设备的运动进行检测，输出运动数据；

所述处理器，用于根据所述运动数据计算由所述外部设备运动产生的杆量，控制通信装置来向飞行器发送所述杆量，并利用所述杆量对飞行器进行控制；