[发明专利]模式控制方法、装置及无人机

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种模式控制方法、装置及无人机。

背景技术

随着飞行技术以及终端技术的不断发展，无人机在侦查、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检等领域得到广泛应用。目前，无人机在运输时常常需要被设置为打包模式，以进行飞行控制。然而，一般是通过外部器件如遥控器发出的控制指令来控制无人机进入或退出该打包模式的，即必须依赖外部器件才能实现该打包模式，依赖性较强，且模式选择效率低。

发明内容

本发明实施例提供一种模式控制方法、装置及无人机，能够提升无人机的模式选择效率，而无需依赖于外部器件。

第一方面，本发明实施例提供了一种模式控制方法，包括：

检测对设置于无人机上的预设按键的连续点击事件，并统计所述连续点击事件包括的点击次数；

当所述点击次数满足预设的模式更改条件时，控制对所述无人机的模式进行更改。

第二方面，本发明实施例还提供了一种模式控制装置，包括：

检测模块，用于检测对设置于无人机上的预设按键的连续点击事件，并统计所述连续点击事件包括的点击次数；

控制模块，用于在所述点击次数满足预设的模式更改条件时，控制对所述无人机的模式进行更改。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序，所述程序执行时包括上述第一方面的模式控制方法的部分或全部的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种无人机，包括：存储器、处理器和通信接口，所述处理器分别与所述存储器和所述通信接口连接；其中，

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令执行：

通过所述通信接口检测对设置于无人机上的预设按键的连续点击事件，并统计所述连续点击事件包括的点击次数；

当所述点击次数满足预设的模式更改条件时，控制对所述无人机的模式进行更改。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例可通过检测对设置于无人机上的预设按键的连续点击事件，统计得到该连续点击事件包括的点击次数，从而能够在确定该点击次数满足预设的模式更改条件时，自动地、智能地控制更改无人机的模式，从而实现了通过机身按键来进行飞行无人机模式的控制，而无需依赖外部器件，这就提升了无人机的模式选择效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种模式控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种模式控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种判断是否满足模式更改条件的方式的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种判断是否满足模式更改条件的方式的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的又一种判断是否满足模式更改条件的方式的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的一种模式控制装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种无人机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本发明实施例公开了一种模式控制方法、装置及无人机，能够提升无人机的模式选择效率，而无需依赖于外部器件。以下分别详细说明。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种模式控制方法的流程示意图。具体的，本发明实施例的所述方法可具体应用于无人机上。所述无人机可以为无人飞行器、无人船、或无人车等，本实施例以无人飞行器为例进行说明。如图1所示，本发明实施例的所述模式控制方法可以包括以下步骤：

101、检测对设置于无人机上的预设按键的连续点击事件，并统计所述连续点击事件包括的点击次数。