[发明专利]模式控制方法、装置及无人机

权利要求书

1.一种模式控制方法，其特征在于，包括：

检测对设置于无人机上的预设按键的连续点击事件，并统计所述连续点击事件包括的点击次数；

当所述点击次数满足预设的模式更改条件时，控制对所述无人机的模式进行更改。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述点击次数超过预设的数目阈值时，确定所述点击次数满足预设的模式更改条件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述连续点击事件包括的点击次数对应的持续时间；

当所述持续时间低于预设的第一时间阈值时，确定所述点击次数满足预设的模式更改条件。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述连续点击事件中每两次相邻点击操作之间的时间间隔；

当任两次相邻点击操作之间的时间间隔均低于预设的第二时间阈值时，确定所述点击次数满足预设的模式更改条件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述检测对设置于无人机上的预设按键的连续点击事件，包括：

接收用户点击对设置于无人机上的预设按键触发的控制指令；

响应所述控制指令，检测接收到所述控制指令后的预设时间范围内是否存在对所述预设按键的连续点击事件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测接收到所述控制指令后的预设时间范围内是否存在对所述预设按键的连续点击事件，包括：

检测所述无人机的开关状态，所述开关状态包括开机状态和关机状态；

当检测到所述无人机处于开机状态时，检测预设的与所述开机状态对应的第一时间窗内是否存在对所述预设按键的连续点击事件；

当检测到所述无人机处于关机状态时，检测预设的与所述关机状态对应的第二时间窗内是否存在对所述预设按键的连续点击事件。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制对所述无人机的模式进行更改，包括：

检测所述无人机的当前模式是否为打包模式；

当所述无人机的当前模式为打包模式时，控制所述无人机退出所述打包模式；

当所述无人机的当前模式不为打包模式时，控制所述无人机进入所述打包模式。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述打包模式用于控制收叠无人机的机身部件，所述机身部件包括起落架、机臂、旋翼中的至少一项。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述检测所述无人机的开关状态之后，并在所述控制对所述无人机的模式进行更改之前，所述方法还包括：

当检测到所述无人机处于开机状态时，控制所述无人机关机；

当检测到所述无人机处于关机状态时，控制所述无人机开机。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述预设按键为设置于所述无人机上的电源按键。

11.一种模式控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测对设置于无人机上的预设按键的连续点击事件，并统计所述连续点击事件包括的点击次数；

控制模块，用于在所述点击次数满足预设的模式更改条件时，控制对所述无人机的模式进行更改。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述控制模块，还用于当所述点击次数超过预设的数目阈值时，确定所述点击次数满足预设的模式更改条件。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，

所述控制模块，还用于获取所述连续点击事件包括的点击次数对应的持续时间；当所述持续时间低于预设的第一时间阈值时，确定所述点击次数满足预设的模式更改条件。

14.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，

所述控制模块，还用于获取所述连续点击事件中每两次相邻点击操作之间的时间间隔；当任两次相邻点击操作之间的时间间隔均低于预设的第二时间阈值时，确定所述点击次数满足预设的模式更改条件。