[发明专利]投影仪和投影仪的控制方法

说明书

能够通过简单的结构来检测投影仪的位置或朝向的变化。投影仪(100)具有投射图像的光投射部(20)、收容光投射部(20)的投射部主体(120)、支承投射部主体(120)的电源收容部(110)。并且，具有设置在电源收容部(110)或投射部主体(120)的任意一方上的摄像部(141)、以及根据摄像部(141)的摄像图像检测投射部主体(120)与电源收容部(110)的相对位置或相对方向的控制部(11)。

技术领域

本发明涉及投射图像的投影仪和投影仪的控制方法。

背景技术

以往，公知有在设置了投影仪之后、能够移动投影仪来变更投射光的光轴朝向的结构(例如参照专利文献1)。在专利文献1所记载的投影仪中，为了使投射光的光轴朝向被照射物体，能够进行投影仪的水平旋转和垂直旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-86928号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1所记载的投影仪通过角度传感器分别检测光轴的水平旋转和垂直旋转的旋转量。当应用该结构时，按照移动投影仪的每个轴使用角度传感器。因此，在能够使投影仪的位置和朝向变化的结构中，变化的自由度越高，则需要越多的传感器，存在导致装置结构复杂化的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，能够通过简单的结构来检测投影仪的位置或朝向的变化。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的投影仪的特征在于，所述投影仪具有：投射部，其投射图像；主体，其收容所述投射部；安装部，其支承所述主体；摄像部，其设置在所述安装部或所述主体的任意一方上；以及检测部，其根据所述摄像部的摄像图像检测所述主体与所述安装部的相对位置或相对方向。

根据本发明，能够通过使用摄像部的简单结构来检测主体与安装部的相对位置或相对方向。因此，例如，在主体相对于安装部移动而使相对位置或相对方向变化的情况下，能够检测该变化。并且，在运动的自由度较高的结构中，也能够应对而不会使结构复杂化。

并且，本发明的特征在于，在上述投影仪中，所述摄像部设置在所述安装部上，对所述主体进行摄像。

根据本发明，能够使用摄像图像来检测主体相对于安装部的相对位置或相对方向。

并且，本发明的特征在于，在上述投影仪中，所述摄像部设置在所述主体上，对所述安装部进行摄像。

根据本发明，能够使用摄像图像来检测主体相对于安装部的相对位置或相对方向。

并且，本发明的特征在于，在上述投影仪中，所述检测部根据所述摄像部的摄像图像中包含的所述主体或所述安装部的从基准状态起的变化，检测所述主体与所述安装部的相对位置或相对方向。

根据本发明，能够利用摄像图像迅速地求出主体与安装部的相对位置或相对方向。

并且，本发明的特征在于，在上述投影仪中，在所述主体或所述安装部上，在所述摄像部的摄像范围内附加有规定的标记，所述检测部根据所述摄像部的摄像图像中包含的所述标记的从基准状态起的变化，检测所述主体与所述安装部的相对位置或相对方向。

根据本发明，能够以标记为基准，迅速地求出主体与安装部的相对位置或相对方向。

并且，本发明的特征在于，在上述投影仪中，所述主体通过能够进行至少1个轴的转动的连结部与所述安装部连结，所述检测部检测以所述连结部的转动轴为中心的所述主体与所述安装部的相对角度。