[发明专利]投影仪和投影仪的控制方法

权利要求书

1.一种投影仪，其特征在于，所述投影仪具有：

投射部，其投射图像；

主体，其收容所述投射部；

安装部，其支承所述主体；

摄像部，其设置在所述安装部或所述主体的任意一方上；以及

检测部，其根据所述摄像部的摄像图像检测所述主体与所述安装部的相对位置或相对方向。

2.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，

所述摄像部设置在所述安装部上，对所述主体进行摄像。

3.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，

所述摄像部设置在所述主体上，对所述安装部进行摄像。

4.根据权利要求2或3所述的投影仪，其特征在于，

所述检测部根据所述摄像部的摄像图像中包含的所述主体或所述安装部的从基准状态起的变化，检测所述主体与所述安装部的相对位置或相对方向。

5.根据权利要求4所述的投影仪，其特征在于，

在所述主体或所述安装部上，在所述摄像部的摄像范围内附加有规定的标记，所述检测部根据所述摄像部的摄像图像中包含的所述标记的从基准状态起的变化，检测所述主体与所述安装部的相对位置或相对方向。

6.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，

所述主体通过能够进行至少1个轴的转动的连结部与所述安装部连结，

所述检测部检测以所述连结部的转动轴为中心的所述主体与所述安装部的相对角度。

7.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，

在所述摄像部的摄像范围内配置有基准刻度，

所述检测部通过检测所述摄像部的摄像图像中映出的所述基准刻度的像和所述主体的像，检测所述主体与所述安装部的相对位置或相对方向。

8.根据权利要求7所述的投影仪，其特征在于，

所述摄像部具有摄像镜头，

在所述摄像镜头上附加有罩，在所述罩上形成有所述基准刻度。

9.根据权利要求8所述的投影仪，其特征在于，

所述罩安装成能够相对于所述摄像镜头进行转动。

10.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，

所述摄像部配置成能够相对于所述安装部或所述主体进行拆装。

11.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，

所述投影仪具有校正部，该校正部根据所述检测部检测到的所述主体与所述安装部的相对位置或相对方向，对所述投射部投射的图像进行校正。

12.一种投影仪的控制方法，其特征在于，

通过具有收容投射图像的投射部的主体、以及支承所述主体的安装部的投影仪，根据设置在所述安装部或所述主体上的摄像部的摄像图像，检测所述主体与所述安装部的相对位置或相对方向，

根据检测到的相对位置或相对方向，对投射图像进行校正。