[发明专利]云台组件及手持云台

说明书

一种云台组件及使用所述云台组件的手持云台。所述云台组件包括第一转轴部(41)及第一连接臂(42)，所述第一转轴部(41)的一端能够转动地连接第一连接装置(30)，所述第一转轴部(41)的另一端通过所述第一连接臂(42)连接第二连接装置(43)。所述第一转轴部(41)还与所述第一连接臂(42)枢接，从而所述第一转轴部(41)能够相对所述第一连接臂(42)转动，使得所述第一转轴部(41)与所述第一连接臂(42)在相互叠合的状态与相对分离的状态之间切换，进而所述云台组件在折叠状态与展开状态之间切换。

技术领域

本发明涉及一种云台组件，尤其是一种可以安装小型拍摄装置的手持云台。

背景技术

现有云台可以安装拍摄装置，例如摄像机、照相机、智能手机等，并在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄装置保持在确定的姿态上的效果，因此被广泛使用，特别是被广泛应用于航拍使用的无人飞行器上。

云台一般由三个轴如航向(YAW)轴、俯仰(PITCH)轴及横滚(Roll)轴及相应的结构件组成，为了保证云台正常工作，需要为云台的三个轴留有足够的运动空间，因此现有云台会占用较大的空间，牺牲了云台的便携性。

发明内容

为解决现有技术的云台便携性不足的技术问题，有必要提供一种便携的云台组件，特别是一种便携的手持云台。

一种云台组件，其包括第一转轴部及第一连接臂，所述第一转轴部的一端能够转动地连接第一连接装置，所述第一转轴部的另一端通过所述第一连接臂连接第二连接装置。所述第一转轴部还与所述第一连接臂枢接，从而所述第一转轴部能够相对所述第一连接臂转动，使得所述第一转轴部与所述第一连接臂在相互叠合的状态与相对分离的状态之间切换，进而所述云台组件在折叠状态与展开状态之间切换。

一种手持云台，其包括云台组件及手持装置，所述手持装置连接所述云台组件，所述云台组件用于装设拍摄装置。所述云台组件包括第一转轴部、第一连接臂及第二转轴部，所述第一转轴部的一端能够转动地连接所述手持装置，所述第一转轴部的另一端通过所述第一连接臂连接所述第二转轴部。所述第一转轴部还与所述第一连接臂枢接，从而所述第一转轴部能够相对所述第一连接臂转动，使得所述第一转轴部与所述第一连接臂在相互叠合的状态与相对分离的状态之间切换，进而所述云台组件在折叠状态与展开状态之间切换。

相较于现有技术，本发明的云台组件及手持云台可以在折叠状态与展开状态之间切换，且所述云台组件与手持云台处于折叠状态时占用空间较小，方便使用者携带，大大提高了云台组件及手持云台的便携性。

附图说明

图1是本发明一较佳实施方式的云台处于使用状态的结构示意图。

图2是图1所示云台的反面结构示意图。

图3是图1所示云台的部分分解结构示意图。

图4是图3所示云台的部分组装结构示意图。

图5是图4沿线V-V的剖面示意图。

图6是图4所示部分云台处于状态变化中的结构示意图。

图7是图6沿线VII-VII的剖面示意图。

图8是图6所示部分云台处于状态变化中的结构示意图。

图9是图8所示部分云台处于折叠状态的结构示意图。

主要元件符号说明

云台 10

拍摄装置 20

手持装置 30

云台组件 40

第一转轴部 41