[发明专利]云台组件及手持云台

权利要求书

1.一种云台组件，其包括第一转轴部及第一连接臂，所述第一转轴部的一端能够转动地连接第一连接装置，所述第一转轴部的另一端通过所述第一连接臂连接第二连接装置，其特征在于：所述第一转轴部还与所述第一连接臂枢接，从而所述第一转轴部能够相对所述第一连接臂转动，使得所述第一转轴部与所述第一连接臂在相互叠合的状态与相对分离的状态之间切换，进而所述云台组件在折叠状态与展开状态之间切换；

其中，所述第一连接装置为手持装置，用于为用户操作所述云台组件提供握持的部位。

2.如权利要求1所述的云台组件，其特征在于：所述第二连接装置为第二转轴部，所述云台组件还包括第二连接臂、第三转轴部及固定结构，所述第二转轴部的一端与所述第一连接臂转动连接，且所述第二转轴部的另一端连接所述第二连接臂，所述第三转轴部能够转动地连接所述第二连接臂，且所述第三转轴部连接固定结构，所述固定结构用于装设拍摄装置。

3.如权利要求2所述的云台组件，其特征在于：所述第一转轴部能够转动地连接所述第一连接装置，用于带动所述第一连接臂、第二转轴部、第二连接臂、第三转轴部、固定结构和拍摄装置绕俯仰轴转动；所述第二转轴部能够转动地连接所述第一连接臂，用于带动所述第二连接臂、第三转轴部、固定结构和拍摄装置绕航向轴转动；所述第三转轴部能够转动地连接所述第二连接臂，用于带动所述固定结构和拍摄装置绕横滚轴转动。

4.如权利要求3所述的云台组件，其特征在于：所述固定结构为能够伸缩的固定支架，用于装载不同尺寸的拍摄装置。

5.如权利要求1所述的云台组件，其特征在于：所述云台组件还包括锁固结构，所述锁固结构用于锁固所述第一转轴部与所述第一连接臂的相对位置，使得所述云台组件维持在稳定的折叠状态或者展开状态。

6.如权利要求5所述的云台组件，其特征在于：所述第一转轴部包括第一连接基座及与所述第一连接基座一体相连的轴臂，所述第一连接基座与所述第一连接装置能够转动的连接，所述轴臂包括具有枢孔的第一枢接部，所述第一连接臂包括具有枢孔的第二枢接部，所述云台组件还包括第一枢轴，所述第一枢轴穿过所述第一枢接部的枢孔与所述第二枢接部的枢孔使得所述第一转轴部与所述第一连接臂枢接，从而所述第一转轴部能够绕所述第一枢轴相对所述第一连接臂转动。

7.如权利要求6所述的云台组件，其特征在于：所述第一枢轴与所述云台组件的俯仰轴、航向轴与横滚轴其中之一的轴向方向相同。

8.如权利要求6所述的云台组件，其特征在于：所述锁固结构包括枢孔，所述第一枢轴包括具有枢孔的端部，所述云台组件还包括第二枢轴，所述第二枢轴穿过所述锁固结构的枢孔与所述端部的枢孔使得所述锁固结构与所述第一枢轴相枢接。

9.如权利要求8所述的云台组件，其特征在于：所述轴臂还包括第一卡扣部，所述锁固结构包括与所述第一卡扣部相配合的第二卡扣部，所述第一卡扣部与所述第二卡扣部卡扣固定时，所述锁固结构使得所述云台组件维持在稳定的折叠状态或者展开状态；所述第一卡扣部与所述第二卡扣部脱离卡扣时，所述云台组件能够在所述折叠状态与所述展开状态之间切换。

10.如权利要求9所述的云台组件，其特征在于：所述第一枢接部包括朝向所述第二枢接部伸出的两个相对设置的基板，每一基板上设置有一枢孔，所述两个基板之间具有容置部，所述第二枢接部位于所述容置部中，所述第一枢轴依序穿过一基板的枢孔、所述第二枢接部的枢孔及另一基板的枢孔将所述第一转轴部与所述第一连接臂枢接。

11.如权利要求10所述的云台组件，其特征在于：所述基板的外形与所述第二枢接部沿垂直该第一枢轴的截面均呈n形，所述基板上的枢孔位于所述n形的中央位置。