[发明专利]用于在停车环境中对机动车进行交通协调的方法

说明书

本发明涉及一种用于在停车环境(1)中对机动车(4，5，9)进行交通协调的方法，其中，所述停车环境(1)配置有中央计算装置(12)、尤其是服务器以及向所述中央计算装置(12)提供传感器数据的对所述停车环境(1)进行监测的传感器(13)，在所述中央计算装置(12)上存储有所述停车环境(1)的地图数据组，其中，所述中央计算装置(12)被构造用于在所述停车环境(1)中对交通进行空间上和时间上的协调，其方式是通过监测在分析处理至少所述传感器数据的情况下求得所述停车环境(1)的包括在所述停车环境(1)内部运行的机动车(5)的位置的当前交通状态数据并且对于在所述停车环境(1)中运行的机动车(5)分别在考虑所述交通状态数据、所述地图数据组以及对于其它机动车(5)所求得的空间上和时间上的给定廊道作为输入数据的情况下求得到所述机动车(5)的目标地点的空间上和时间上的给定廊道并且传送给相应的机动车(5)。

技术领域

本发明涉及一种用于在停车环境中对机动车进行交通协调的方法，其中，停车环境配置有中央计算装置、尤其是服务器以及向中央计算装置提供传感器数据的对停车环境进行监测的传感器，在中央计算装置上存储有停车环境的地图数据组。此外，本发明还涉及停车环境的这种中央计算装置。

背景技术

用于机动车的停车环境尤其是作为停车楼和具有多个用于机动车的停车位的停车场已经公知。在过去，能够改善这种停车环境中的导航的期望越来越高涨。因此例如提出了一种系统，在所述系统中，机动车应自动地配置给停车楼内部的停车位，其中，为此目的，在停车场上布置相应的传感器，通过所述传感器可确定：停车位是被占用还是否。另外的建议提出，机动车通过机动车对基础设施通信与停车环境的中央计算装置建立通信连接，例如WLAN连接或GSM连接，通过所述中央计算装置，停车环境的地图数据组传送给机动车，所述地图数据组可在机动车的导航系统中用于将驾驶员通过停车环境引导到停车位。因此，基于目标停车位的资料，机动车内部的导航系统在使用地图数据组的情况下计算将机动车引导到目标停车位的路线，其中，目标停车位可与地图数据组一起被传送。

通过测量、由建筑图和/或至少部分手动地求得这种地图数据组在现有技术中已经公知。为了就此而言得到改善而提出，在停车环境内部设置另外的传感器，所述传感器可检测新到来或者说消失的障碍并且将其相应地加入到地图数据组中，由此，所述地图数据组可动态地保持最新。因此，也可在停车环境可通过性方面对动态产生的变化作出反应。在此意义下也提出，使用传感器数据或总体而言在停车环境中运行的机动车或在停车环境中停放的机动车的环境数据，来更新地图数据组并且由此始终提供理想基础用于在机动车中进行路径规划。

如果当前每个机动车为自身计算到目标停车位要走过的路线，则在此仅可在自己的环境检测可能性之内考虑在停车环境中运行的其它机动车，这可导致妨碍、时间延迟或者甚至进一步前行的不可能性。这在停车环境内部进行全自动化停车过程方面特别危急，在所述停车过程中例如可使用被构造用于完全自动引导机动车的车辆系统，但仅仅关于停车环境中的交通状态的受限制的信息供所述车辆系统使用。

发明内容

因此，本发明的目的在于，给出一种用于在停车环境中对机动车经改善地协调地进行导航的可能性。

为了实现所述目的，在开头所述类型的方法中根据本发明提出，中央计算装置被构造用于在停车环境中对交通进行空间上和时间上的协调，其方式是通过监测在分析处理至少传感器数据的情况下求得停车环境的包括在停车环境内部运行的机动车的位置的当前交通状态数据并且对于在停车环境中运行的机动车分别在考虑交通状态数据、地图数据组以及对于其它机动车所求得的空间上和时间上的给定廊道作为输入数据的情况下求得到机动车的目标地点的空间上和时间上的给定廊道并且传送给相应的机动车。