[发明专利]用于在停车环境中对机动车进行交通协调的方法

权利要求书

1.一种用于在停车环境(1)中对机动车(4，5，9)进行交通协调的方法，其中，所述停车环境(1)配置有中央计算装置(12)以及向所述中央计算装置(12)提供传感器数据的对所述停车环境(1)进行监测的传感器(13)，在所述中央计算装置(12)上存储有所述停车环境(1)的地图数据组，其特征在于：所述中央计算装置(12)被构造用于在所述停车环境(1)中对交通进行空间上和时间上的协调，其方式是通过监测在分析处理至少所述传感器数据的情况下求得所述停车环境(1)的包括在所述停车环境(1)内部运行的机动车(5)的位置的当前交通状态数据并且对于在所述停车环境(1)中运行的机动车(5)分别在考虑所述交通状态数据、所述地图数据组以及对于其它机动车(5)所求得的空间上和时间上的给定廊道作为输入数据的情况下求得到所述机动车(5)的目标地点的空间上和时间上的给定廊道并且传送给相应的机动车(5)，所述空间上和时间上的给定廊道预设时间上和空间上的限度，在所述限度之内应进行所述机动车的具体的路径和轨迹规划，在机动车(4)经规划离开所述停车环境(1)时，当直到根据最优给定廊道到达驶出口的时间超过阈值时，将等候建议传送给所述机动车(4)和/或配置给所述机动车(4)的用于将所述机动车(4)自动驶出的要求传送给了所述中央计算装置(12)的移动设备(15)并且在那里输出。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：所述机动车(5)在所述停车环境(1)内部至少部分自动地沿着在所述给定廊道的预设值的范围内求得的轨迹运行。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于：所述停车环境(1)具有至少一个转移区域(8)，机动车(4，5，9)可被停放在所述转移区域中以便被自动地引到停车位(3)和/或在由停车位(3)被自动地引回到所述转移区域(8)之后可在所述转移区域中被接纳。

4.根据权利要求2或3的方法，其特征在于：在所述停车环境(1)内部可通过驾驶员的移动设备(15)来调用自动行驶功能。

5.根据权利要求1-3任意之一的方法，其特征在于：除了用于监测的传感器数据之外也考虑由在所述停车环境(1)内部运行的机动车(5)中的至少一部分传送的环境数据和/或所述机动车(5)的描述相应机动车(5)的运行状态的自身数据。

6.根据权利要求5的方法，其特征在于：所述自身数据包括相应机动车(5)的当前位置，所述当前位置与所述机动车(5)的由所述传感器数据求得的位置融合。

7.根据权利要求1-3任意之一的方法，其特征在于：在探测到所述给定廊道与在监测的范围内探测到的物体和/或其它机动车(5)的给定廊道在空间上和时间上冲突时进行所述给定廊道的匹配和/或将提示冲突的冲突信息传送给被至少一个人所占据的机动车(5)。

8.根据权利要求1-3任意之一的方法，其特征在于：通过所述计算装置(12)根据所述给定廊道控制所述停车环境(1)的至少一个光信号设备(11)和/或栅栏(10)。

9.根据权利要求1-3任意之一的方法，其特征在于：在路径规划算法和/或用于在所述停车环境(1)中运行的全部机动车(5)的优化的范围内求得所述给定廊道。

10.根据权利要求1-3任意之一的方法，其特征在于：将所述给定廊道划分成路线段，其中，对于每个路线段选择用于驶过该路线段的时间窗，在所述时间窗中该路线段不与其它机动车(5)的路线段冲突。

11.根据权利要求10的方法，其特征在于：为了选择时间窗使用互斥方法。

12.根据权利要求1-3任意之一的方法，其特征在于：当在所述停车环境(1)内部在一停车位(3)上要停放机动车(5)时根据所述交通状态数据和其它机动车(5)的给定廊道分派目标停车位作为所述给定廊道的目标地点。