[发明专利]双电机车辆驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的弹簧上侧且具备分别独立地驱动左右的驱动轮的两台电动机和减速器的双电机车辆驱动装置。

背景技术

作为具备分别独立地驱动左右的驱动轮的两台电动机和减速器的双电机车辆驱动装置，具有专利文献1或专利文献2所公开的装置。

这种双电机车辆驱动装置具备对于左右的驱动轮分别独立地驱动用的电动机，因此，与将一个电动机的驱动力左右分配而驱动左右的驱动轮的情况相比，可以得到两倍的驱动力，因此，可以使电动机小型轻量化。

另外，双电机车辆驱动装置还具有如利用一个共同的电动机驱动左右的驱动轮的单电机车辆驱动装置那样也不需要将一个电动机的驱动力左右分配的差速齿轮等这样的优点。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-48379号公报

专利文献2：日本特开平11-243664号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，专利文献1或专利文献2所公开的现有的双电机车辆驱动装置如图5及图6所示具备分开地驱动左右的驱动轮的电动机101L、101R以及将电动机101L、101R的旋转减速的减速器102L、102R。

如图5及图6所示，减速器102L、102R是具有从电机轴112被传递动力的输入齿轮的输入轴123和经由驱动轴116向驱动轮传递驱动力的输出轴125平行且偏移的配置的平行轴齿轮减速器。

在减速器102L、102R的输入轴123与输出轴125之间设置有1个以上的中间轴124(副轴)。

如上所述，如果将电机轴112与输出轴125设为平行且偏移的配置，则减速器102L、102R在半径方向上大型化，随着双电机车辆驱动装置的质量增加，导致车辆搭载性的恶化。

另外，专利文献2的图6所示的结构的装置中，电动机101L、101R的电机轴112与减速器102L、102R的输入轴123为不同个体，各个轴被分开地轴承支承，并且在电机轴112与壳体(casing)间设置油封件126。因此，存在双电机车辆驱动装置的轴向尺寸增加等的问题。另外，油封件126为了防止润滑减速器102L、102R的齿轮等的润滑油侵入到电动机101L、101R的内部是有效的，但油封件126的油封件唇部与最高速旋转的电机轴112接触，因此，双电机车辆驱动装置的传递效率降低，并且油封件唇部的磨损·烧结等的损伤的风险变高。

因此，本发明提供一种双电机车辆驱动装置，其能够为如下结构：减速器的半径方向的大小小，而且使填充至减速器内的润滑油的油封件的个数为最小限度，另外，油封件仅与最低速旋转的轴接触。

解决问题的技术手段

为了解决上述问题，本发明为一种双电机车辆驱动装置，其特征在于，具备分别驱动左右轮的两个电动机、以及对各个电动机的电机旋转进行减速的两个减速器，相对于减速器靠近各个车轮而配置两个电动机，电动机的电机轴为沿轴向贯通的中空结构，在电机轴的减速器侧端部一体地设置有输入齿轮，输出轴在所述中空的电机轴的内部设置于同轴上，在所述输出轴的减速器侧端部一体地设置有输出齿轮，在减速器，与电机轴和输出轴平行且旋转自如地设置有一个以上的中间轴，通过一体地设置于中间轴的多个齿轮与电机轴的输入齿轮以及输出轴的输出齿轮的咬合，电机轴的旋转被减速并被传递至输出轴。

发明的效果

如以上所述，根据本发明，通过将输出轴在中空的电机轴的内部设置于同轴上，可以缩小减速器的半径方向的大小。

另外，通过将在中空的电机轴的内部配置于同轴上的输出轴的端部从收纳电动机的电机壳体的外侧壁的开口部引出，并利用油封件密封输出轴与电机壳体的开口部之间，从而可以使填充至减速器内的润滑油的油封件的个数为最小限度，另外，可以设为油封件仅与最低速旋转的轴接触的结构。

通过使减速器内的齿轮全部为外齿轮，从而齿轮可以将滞留在减速器的内部空间的下部的润滑油拢上去而进行润滑。

通过在输出轴的内部设置减速器侧(装置中央侧)开口的轴向油路，还设置从该轴向油路连通至支承输出轴的轴承附近的外周的径向油路，从而可以将顺着减速器的壳体的壁面侵入到输出轴的内部的润滑油通过由输出轴的旋转作用的离心力而通过径向油路向轴承附近进行供油，并可以防止设置于车轮侧方向的端部的轴承及油封件的损伤。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的双电机车辆驱动装置的实施方式的横切平面图；

图2是表示将图1的一部分放大的横切平面图；

图3是图1的III-III线的剖面图；