[发明专利]内窥镜装置

说明书

在仅一方的图像中拍入所接近的周边组织等的情况下，也能防止观察者的手术的效率降低。提供一种内窥镜装置(1)，该内窥镜装置(1)具有：细长的插入部(3)，其插入到体内；摄像部，其具有配置于该插入部(3)的前端的摄影光学系统，该摄像部对同一被摄体获取具有视差的两张图像；提取部(6)，其对仅呈现在该摄像部所获取的两张图像中的任意一方的与摄影光学系统接近的物体的像进行提取；以及接近像去除处理部(7)，其进行处理以便将该提取部(6)所提取的物体(S)的像从图像内去除。

技术领域

本发明涉及内窥镜装置。

背景技术

以往，公知有如下的内窥镜装置：该内窥镜装置具有双目镜，能够获取具有视差的两个图像而对被摄体进行立体地观察(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-151862号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在将内窥镜装置的插入部的前端插入到骨盆腔那样比较狭窄的空间内而进行手术的情况下，由于在与插入部的前端非常近的位置存在周边组织，因此难以立体地进行融像，有时会感到不适。特别是在空间内壁与双目镜的一方的侧方接近的情况下，有时会产生所谓的“暗角”(即仅一方的图像中拍入所接近的周边组织等)。由于在该情况下会引起因视野冲突导致的图像晕影等，只能在不舒适的影像下进行手术，因此存在手术的效率降低的不良情况。

本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于，提供在仅一方的图像中拍入所接近的周边组织等的情况下也能够防止观察者的手术的效率降低的内窥镜装置。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明提供以下的手段。

本发明的一个方式是内窥镜装置，其具有：细长的插入部，其插入到体内；摄像部，其具有配置于该插入部的前端的摄影光学系统，该摄像部对同一被摄体获取具有视差的两张图像；提取部，其对仅显现在该摄像部所获取的两张所述图像中的任意一方的与所述摄影光学系统接近的物体的像进行提取；以及接近像去除处理部，其进行处理以便将该提取部所提取的所述物体的像从所述图像内去除。

根据本方式，当将插入部的前端插入到体内的狭窄的空间内并经由配置于插入部的前端的摄影光学系统通过摄像部对同一被摄体获取具有视差的两张图像时，在与摄影光学系统接近的物体的像仅显现在所获取的两张图像中的任意一方的情况下，通过提取部来提取该物体像，通过接近像去除处理部进行处理以便将该物体像从图像内去除。其结果是，能够不产生所谓的暗角(即仅一方的图像中拍入所接近的物体)。因此，能够减少因视野冲突导致的图像晕影的产生，防止在不舒适的影像下进行手术，提高手术的效率。

在上述方式中，所述插入部也可以具有弯曲部，该弯曲部进行弯曲以便对所述摄影光学系统的光轴的角度进行变更，所述接近像去除处理部对所述弯曲部进行控制，以使得所述物体配置在所述摄影光学系统的视野外。

这样，在通过提取部对仅显现在任意一方的图像中的与摄影光学系统接近的物体的像进行提取的情况下，接近像去除处理部对弯曲部进行控制，从而变更摄影光学系统的光轴的角度，使物体配置在摄影光学系统的视野外。由此，能够容易地将与摄影光学系统接近的物体的像从图像内去除。由于物体的像大多显现在图像的周边部分，因此仅通过使摄影光学系统的光轴的角度稍微移动就能够将物体的像从图像内去除。

另外，在上述方式中，所述接近像去除处理部也可以对所述提取部提取了所述物体的像的情况进行通知。