[发明专利]内窥镜装置有效
| 申请号： | 201680010548.1 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN107249425B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 菊池悟;万寿和夫 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内窥镜 装置 | ||
1.一种内窥镜装置，其具有：
细长的插入部，其插入到体内；
摄像部，其具有配置于该插入部的前端的摄影光学系统，该摄像部对同一被摄体获取具有视差的两张图像；
提取部，其对仅显现在该摄像部所获取的两张所述图像中的任意一方的与所述摄影光学系统接近的物体的像进行提取；以及
接近像去除处理部，其进行处理以便将该提取部所提取的所述物体的像从所述图像内去除，
所述插入部具有弯曲部，该弯曲部进行弯曲以便对所述摄影光学系统的光轴的角度进行变更，
所述接近像去除处理部对所述弯曲部进行控制，以使得所述物体配置在所述摄影光学系统的视野外。
2.一种内窥镜装置，其具有：
细长的插入部，其插入到体内；
摄像部，其具有配置于该插入部的前端的摄影光学系统，该摄像部对同一被摄体获取具有视差的两张图像；
提取部，其对仅显现在该摄像部所获取的两张所述图像中的任意一方的比所述同一被摄体更接近所述摄影光学系统的物体的像进行提取；以及
接近像去除处理部，其进行处理以便将该提取部所提取的所述物体的像从所述图像内去除，
所述接近像去除处理部对所述提取部提取了所述物体的像的情况进行通知。
3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其中，
所述接近像去除处理部对使所述摄影光学系统移动的方向进行指示，以使得所述物体配置在所述摄影光学系统的视野外。
4.一种内窥镜装置，其具有：
细长的插入部，其插入到体内；
摄像部，其具有配置于该插入部的前端的摄影光学系统，该摄像部对同一被摄体获取具有视差的两张图像；
提取部，其对仅显现在该摄像部所获取的两张所述图像中的任意一方的比所述同一被摄体更接近所述摄影光学系统的物体的像进行提取；以及
接近像去除处理部，其进行处理以便将该提取部所提取的所述物体的像从所述图像内去除，
所述接近像去除处理部对所述图像进行处理以便将显现在所述图像内的所述物体的像去除。
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