[发明专利]反力输出装置

说明书

反力输出装置具有驱动部和控制部，其中，所述驱动部将马达的驱动力通过传动机构传递给驱动部件来驱动所述驱动部件，据此，向由驾驶员进行操作的操作件输出与所述操作件的操作方向相反的方向的力；所述控制部根据从外部供给的输入值来确定给予所述驱动部的控制量，所述控制部在按照所述输入值使所述控制量增加的情况下，在使所述控制量逐渐增加且保持在固定值之后，使所述控制量呈阶跃式增加。

技术领域

本发明涉及一种反力输出装置(reaction force output device)。

本申请要求2015年3月4日申请的日本发明专利申请2015－042297号的优先权，并在此引用其内容。

背景技术

已知一种加速踏板装置，为了抑制在车辆起步时或行驶时的并非有意的急剧加速等，该加速踏板装置例如将与踩踏加速踏板的力(踏力)方向相反的力(反力)输出给加速踏板(例如，参照专利文献1)。

专利文献1所记载的加速踏板装置在壳体内内置有复位弹簧、马达和杆(传递杆)，其中，壳体对踏板臂(pedal arm)的基端以能够转动的方式进行轴支承，复位弹簧用于使踏板臂返回到初始位置，马达用于生成反力，传递杆用于将上述马达的旋转传递给踏板臂。在该加速踏板装置中，由控制装置将马达控制成其输出与加速踏板的踩踏状态相对应，马达的输出通过传递杆施加给踏板臂。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2010-111379号

发明内容

【发明要解决的技术问题】

但是，在现有技术的反力输出装置中，由于具有马达、与马达连接的传动机构(gear mechanism：齿轮机构)、和与传动机构连接的踏板(操作件)机构，因此有时会感到被输出给操作件的反力小，有时无法给予所期望的高反力。

本发明所涉及的方式是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种能够通过操作件来使驾驶员感到更高的反力的反力输出装置。

【用于解决技术问题的技术手段】

为解决上述技术问题，达成上述目的，本发明采用以下方式。

(1)本发明所涉及的一方式的反力输出装置具有驱动部和控制部，其中，所述驱动部将马达的驱动力通过传动机构传递给驱动部件来驱动所述驱动部件，据此，向由驾驶员进行操作的操作件输出与所述操作件的操作方向相反的方向的力；所述控制部根据从外部供给的输入值来确定给予所述驱动部的控制量，所述控制部在按照所述输入值使所述控制量增加的情况下，在使所述控制量逐渐增加且保持在固定值之后，使所述控制量呈阶跃式增加。

根据上述(1)的方式，在使操作件动作来通知驾驶员的情况下，反力输出装置在使控制量增加之后，暂且使控制值保持在固定值，在此之后使控制量呈阶跃式增加，因此能够使驾驶员感到更高的反力。

(2)在上述(1)的方式的基础上，优选为：所述控制部在每单位时间(per unittime)的输入值的增加量超过规定值的情况下，在使所述控制量逐渐增加且保持在固定值之后，使所述控制量呈阶跃式增加。

在上述(2)的方式的情况下，反力输出装置在每单位时间输入值的增加量超过规定值的情况下，在使所述控制量逐渐增加且保持在固定值之后，使所述控制量呈阶跃式增加，因此，即使在操作件被踩踏需要量以上(即被踩踏量在需要量以上)的状况下，也能够使驾驶员感到更高的反力。

(3)在上述(1)的方式的基础上，优选为：所述操作件的操作速度越高，则所述控制部使所述控制量呈所述阶跃式增加的期间越短，且使所述控制量的增加的斜率越大。