[发明专利]反力输出装置有效
| 申请号： | 201680009710.8 | 申请日： | 2016-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN107206895B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 高妻宏行 | 申请（专利权）人： | 本田制锁有限公司 |
| 主分类号： | B60K26/02 | 分类号： | B60K26/02;G05G5/03 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;孙桂江 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输出 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种反力输出装置，其特征在于，
具有驱动部和控制部，其中，
所述驱动部将马达的驱动力通过传动机构传递给驱动部件来驱动所述驱动部件，据此向由驾驶员进行操作的操作件输出与所述操作件的操作方向相反的方向的力；
所述控制部根据从外部供给的输入值来确定给予所述驱动部的控制量，
所述控制部在按照所述输入值使所述控制量增加的情况下，在使所述控制量逐渐增加且保持在固定值之后，使所述控制量呈阶跃式增加。
2.根据权利要求1所述的反力输出装置，其特征在于，
所述控制部在每单位时间的输入值的增加量超过规定值的情况下，在使所述控制量逐渐增加且保持在固定值之后，使所述控制量呈阶跃式增加。
3.根据权利要求1所述的反力输出装置，其特征在于，
所述操作件的操作速度越高，则所述控制部使所述控制量呈所述阶跃式增加的期间越短，且使所述控制量的增加的斜率越大。
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