[发明专利]用于供给冷却剂的设备、用于这种设备的控制系统和用于操作这种冷却剂供给系统的方法

说明书

本发明涉及一种机加工设备的冷却剂供给设备，例如为焊接设备(2)或焊接机器人等的该机加工设备待被供给尤其是水的流体冷却剂，例如为焊接帽的待冷却区域或器械被包含到开式的或闭式的冷却剂回路中，该冷却剂回路具有流入流(4)和流出流(5)，并且所述设备包括输送器设备和控制设备(8)，该输送器设备在冷却剂回路中运行并且在所述冷却剂回路内输送冷却剂，该控制设备用于使所述输送器设备停止和/或关闭流入流(4)和/或流出流(5)以及对所述流入流(4)和/或流出流(5)进行排放，使得在被冷却的器械的区域中、在流入流管线(9)和/或流出流管线(12)中存在至少是可忽略水平的负压。

技术领域

本发明涉及一种用于向待供给液态冷却剂的机加工设备供给冷却剂的设备。冷却剂通常是水。仅通过示例的方式，参考焊机或焊接机器人，要对其焊接帽进行冷却。类似地，机加工设备可以是具有被冷却的感应线圈的感应装置。重要的是，机加工设备的尤其是器械的区域，被包含在开式的或闭式的冷却剂回路中。冷却剂回路包括通常由相应的冷却剂管线限定的流入流和流出流。

背景技术

这种设备是本领域所公知的。这些设备在位于冷却剂回路中的器械(形成冷却剂回路的一部分)出于维护或修理的目的必须被更换时于处置冷却剂的方面是尤其成问题的。这一情况也适用于例如在帽被撕裂或软管爆裂时导致的分裂或器械丢失。冷却剂回路至少被轻微地加压，使得当器械被移除时，冷却剂逸出到环境中。由于充满了冷却剂，所以存在污染环境的危险。操作人员常常暴露于冷却剂的载物下，例如，当冷却剂载有细菌时。

在本领域中已知在更换器械之前关闭使冷却剂流通的泵。然而，这样不足以防止冷却剂在连接点处逸出。另外，由于冷却剂压力而至少轻微地膨胀的较长的或极长的弹性冷却剂管线也是成问题的。

发明内容

因此，本发明提出了至少大致消除前述的问题的目标。应通过简单的手段有效地防止冷却剂逸出。这不应依赖于操作人员的技能，相反，应当确保有效地防止冷却剂从冷却剂回路逸出，而无论相应的处置为何。

通过本发明的优选实施例的特征所限定的设备来实现上述目标。相应地，最重要的是冷却剂回路包括用于输送冷却剂的输送装置。如果通常为泵、气缸活塞组件等的该输送装置停止，则不再从冷却剂源输送冷却剂。然而，当打开冷却剂回路时，存在于冷却剂管线中的内部压力将会足以引起冷却剂对环境的污染。结果是，停止输送装置或关闭管线都是不足够的。

此外，根据本发明，提供了一种特别的控制设备，该控制设备一方面作用为使输送装置停止，另一方面在冷却剂回路的流入流和流出流中产生某种吸引引流。进行这种操作使得在冷却剂回路中，尤其在待冷却的器械的区域中，特别是在供给管线和/或返回管线中存在至少轻微的负压。作为这种负压的结果，当冷却剂回路被打开时，非常少量的或者没有冷却剂能够到达冷却剂回路的外部。

以根据本发明的方式，控制设备采用了两种不同的措施，特别是一方面使输送装置停止以及另一方面在供给管线和/或返回管线中产生负压。

在这一点上应当注意的是，术语“输送装置”应被理解为最宽泛的概念。类似地，可想到冷却剂回路被连接到生活用水系统，使得不必需要特定的输送装置。作为另外的冷却剂源，尤其是对自足式的源而言，可使用固定的或可动的具有水箱、泵以及换热器的冷却水源。与关停输送装置不同，可关闭流入流和/或流出流中的切断阀，使得不能够再从冷却剂源建立压力。当移除器械时，在冷却剂回路和被移除的器械中产生的负压有效地防止了冷却剂逸出。

可按照需求来手动地或机械地、电动地或气动地启动切断设备。这意指在进行维护、发生分裂的情况下，尤其是在器械缺损(例如机器人焊接设备的帽缺损(帽被撕裂))或者在软管缺损(软管爆裂)的情况下，操作人员启动控制设备。在特别有利的设计的框架中，能够自动检测到器械的缺损，并且也能够同样地自动启动控制设备，其中同时通过光和/或声和/或电气/电子的方式来发出信号也是有利的。