[发明专利]机械手和机械手系统有效
| 申请号： | 201680008794.3 | 申请日： | 2016-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN107206597B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 兵头亮治;岸宏亮 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;A61B17/28;A61B90/00;B25J18/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 系统 | ||
1.一种机械手，其特征在于，该机械手具有：
操作部；以及
弯曲部，其通过所述操作部的操作而弯曲，
所述弯曲部具有：
第1连杆部件，其具有第1圆弧状部；
第2连杆部件，其具有第2圆弧状部；
中间连杆部件，其安装在所述第1连杆部件与所述第2连杆部件之间，具有第1中间圆弧状部和与所述第1中间圆弧状部对置的第2中间圆弧状部；
第1连结部件，其将所述第1连杆部件和所述中间连杆部件连结；
第2连结部件，其将所述第2连杆部件和所述中间连杆部件连结；
第1线状部件，其一端紧固在所述第1连杆部件上，从所述第1圆弧状部卷绕在所述中间连杆部件的所述第1中间圆弧状部上，从所述第1中间圆弧状部卷绕在所述第2中间圆弧状部上，从所述第2中间圆弧状部卷绕在所述第2连杆部件的所述第2圆弧状部上，另一端紧固在所述第2连杆部件上；以及
第2线状部件，其一端紧固在所述第1连杆部件上，从所述第1圆弧状部卷绕在所述中间连杆部件的所述第1中间圆弧状部上，从所述第1中间圆弧状部卷绕在所述第2中间圆弧状部上，从所述第2中间圆弧状部卷绕在所述第2连杆部件的所述第2圆弧状部上，另一端紧固在所述第2连杆部件上，
所述第1线状部件和所述第2线状部件在所述第1连杆部件的所述第1圆弧状部与所述中间连杆部件的所述第1中间圆弧状部之间交叉，在所述第2连杆部件的所述第2圆弧状部与所述中间连杆部件的所述第2中间圆弧状部之间交叉。
2.根据权利要求1所述的机械手，其中，
所述线状部件配设在形成于所述中间连杆部件的槽中。
3.根据权利要求1所述的机械手，其中，
所述中间连杆部件具有对所述线状部件的张力进行调整的张力调整部。
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